l 概述
直流無刷伺服電機(jī)驅(qū)動器RMC-DC36.10S1由武漢若比特機(jī)器人有限公司自主開發(fā)完成。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、自動控制的教學(xué)設(shè)備，激光打標(biāo)機(jī)，激光雕刻機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、小型數(shù)控機(jī)床等需要高精度控制的設(shè)備上。
l DC無刷伺服馬達(dá)驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域
Ø 需要高動態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng)；
Ø 需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
Ø 頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作；
Ø 可設(shè)定啟動限制電流，不同的啟動轉(zhuǎn)矩，高啟動轉(zhuǎn)矩；
Ø 小型高效率；
Ø 負(fù)載變化劇烈，或者負(fù)載情況未知的場合。
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電源電壓 |
20～40 V直流電壓 |
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工作電流 |
持續(xù)電流10 A，峰值電流20 A（環(huán)境溫度25 ℃下） |
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驅(qū)動功率 |
≤400 W |
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適配電機(jī) |
額定電壓在20～40 V的直流無刷（有霍爾信號，帶碼盤和不帶碼盤兼容）、有刷電機(jī) |
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工作環(huán)境 |
場合 |
無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵 |
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溫度 |
0~50 ℃ |
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濕度 |
最高90% RH |
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震動 |
小于6 m/s2 |
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工作模式 |
開環(huán)，電流/速度/位置閉環(huán)，電流速度雙閉環(huán) |
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最大轉(zhuǎn)速 |
20000 rpm |
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參數(shù)監(jiān)控 |
通過上位機(jī)軟件實時獲取電源電壓，電機(jī)電流、總電流，溫度，PWM，速度 |
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保護(hù)功能 |
過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài) |
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通訊方式 |
串口，CAN |
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外部接口 |
模擬輸入，PWM輸入（兼容舵機(jī)信號） |
l DC無刷伺服馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)品特點
n 控制性能好：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，力矩，位置，以及制動；可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調(diào)速范圍寬，在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定，運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動；抗干擾能力強(qiáng)，速度控制精度高；
n 控制方式多：提供了外部電位器調(diào)速，外部輸入PWM 波調(diào)速（兼容舵機(jī)控制信號），上位機(jī)軟件控制等多種調(diào)速和控制方式，可供用戶自由選擇；
n 參數(shù)設(shè)置簡單齊全：撥碼開關(guān)設(shè)置多種模式，數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便；電機(jī)參數(shù)，包括額定轉(zhuǎn)速，極對數(shù)，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進(jìn)FLASH，使用方便；
n 通訊接口方便：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級聯(lián)和CAN總線等；
n 協(xié)議簡單，方便二次開發(fā)：提供二次開發(fā)接口，文檔齊全；
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驅(qū)動功率大：電壓、電流范圍廣，采
用直流供電，在20V~40V的范圍內(nèi)，都能正常工作，電機(jī)長時間運(yùn)行電流可以達(dá)到10 A，沖擊電流可承受20 A；
n 保護(hù)措施完善：過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài)等保護(hù)功能；軟件能自動輸出各種電機(jī)狀態(tài)信息及報警信號，以方便用戶檢測；控制器上的輸入輸出控制信號，全部采取了相應(yīng)的保護(hù)措施，防止誤操作而引起控制器損壞。
n
性價比高：跟國內(nèi)外同類水平的高端
直流電機(jī)控制器或者同等價位的控制器相比擁有更高的性價比優(yōu)勢。
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