自動點膠機為了實現精確定位，采用交流伺服電機作為驅動源。一般選用200W-400W的交流伺服電機。自動點膠機基本構成是：
1、交流伺服電機驅動機械手運動，機械手由滾珠絲桿傳動，運動精度為0.01mm。
2、自動點膠機由專用點膠控制系統控制，點膠控制系統是三軸聯動，可以進行圓弧插補，即在3D界面中進行直線、圓弧、圓、點的運動與點膠。
3、由于自動點膠機的伺服電機時進行閉環控制，系統發出的脈沖與伺服電機收到的脈沖進行比較，確保定位精準。
4、自動點膠設備因為點膠產品及膠水的不同，設備構成及控制稍有差異，但伺服系統進行精確位置控制是不變的。