Yaskawa安川伺服電機SGM7A-40A7A61產品介紹
Yaskawa安川伺服電機SGM7A-40A7A61 是∑-7 系列中的一款低慣量、高速伺服電機。
核心特性
低慣量設計
轉子慣量低，適合頻繁啟停或快速加減速場景（如機械臂、傳送帶），提升動態響應性能。
轉動慣量較傳統機型降低約20%，加速能力顯著提升，縮短定位時間。
高速性能
額定轉速達 3000 r/min，轉速可達 6000 r/min，滿足高速加工需求。
速度響應頻率 3.1kHz，可快速跟蹤控制信號，減少軌跡誤差。
高精度編碼器
配備 24位絕對值串行編碼器（部分型號為16位），分辨率高達1677萬脈沖/轉，無需原點回歸即可直接讀取位置信息，簡化調試流程。
支持高速運動中的精確位置反饋，提升系統可靠性。
緊湊結構
體積小巧，約為安川以往產品的80%，節省安裝空間。
軸端采用 直軸帶鍵槽設計（設計順序A型），便于與負載機械連接。
支持法蘭式安裝，連接方式為直接連接，旋轉方向為正轉指令下從負載側觀察時逆時針旋轉（CCW）。
關鍵參數
額定功率：4.0 kW（部分型號為0.1kW，適用于輕負載高速場景）。
電源電壓：三相AC200V（部分型號支持單相AC200V）。
防護等級：IP65（軸貫通部分除外），全封閉自冷式設計，防塵防水，適應惡劣環境。
使用環境：溫度0～40℃，濕度20～80%RH（無結露）。
選購件：可選配DC24V制動器，提升負載制動性能，避免斷電后負載下滑。
性能優勢
動態響應優化
CPU運算時間縮短至原有機型的1/2，定位時間縮短至1/3，顯著提升動態響應性能。
配備新型高級自動調諧功能，可自動匹配機械特性，減少調試時間。
抑振功能強化
通過前饋控制（Feedforward）和濾波器時間參數調整，實現平滑的軌跡跟蹤。
強化抑振功能，有效抑制負載波動，減少機械振動。
維護便捷性
主回路/控制回路電源分離設計，支持報警跟蹤記憶功能，簡化故障排查。
參數設定器內置，可直接通過伺服驅動器本體輸入參數，節省配線成本。
多模式控制
支持轉矩、位置、速度控制模式切換，適應不同應用需求（如張力控制、同步跟隨等）。
Yaskawa安川伺服電機SGM7A-40A7A61產品介紹