機(jī)械手 -優(yōu)勢(shì)
機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場(chǎng)上，機(jī)械手花樣繁多，難以選擇。而且機(jī)械手不易被歸類(lèi)和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得機(jī)械手的采購(gòu)變得很困難。然而，通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)C(jī)械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程
所謂行程就是機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程的。各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。
一般來(lái)說(shuō)，確定所需行程最簡(jiǎn)易的方法就是畫(huà)出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的機(jī)械手其使用年限是不一樣的。在評(píng)估一個(gè)機(jī)械手的使用年限時(shí)，要考慮的項(xiàng)目包括皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。掌握機(jī)械手的使用年限對(duì)采購(gòu)者而言，至關(guān)重要。
