據Business Insider網站報道，自動駕駛汽車將成為現實，這一點無可置疑——目前的問題是哪家公司能率先在市場上推出產品。
下面這20家公司既有傳統汽車廠商也有硅谷創業公司，計劃在2021年推出自動駕駛汽車。當然，監管環境和自動駕駛技術的進步對自動駕駛汽車上路時間的影響同樣重要。
特斯拉
特斯拉今年向2018年發布完全自動駕駛汽車的目標邁近了一大步。
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特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)10月末宣布，目前生產的車型——包括Model S、Model X和未來的Model 3，在生產時采用了新硬件，支持完全自動駕駛技術，只要政府開綠燈和軟件具備了，它們即可具備完全自動駕駛功能。
這是馬斯克的一個明智之舉——現在為汽車配備必要的技術，一旦美國聯邦政府開綠燈后，這些汽車就可以升級自動駕駛功能了。馬斯克表示，特斯拉計劃在2017年底進行自動駕駛技術演示，屆時一輛特斯拉汽車將由洛杉磯自主行駛到紐約市。
馬斯克一直承諾到2018年推出具有完全自動駕駛功能的汽車。
Uber
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作為9月份公布的一項測試計劃的一部分，Uber在匹茲堡推出了自動駕駛汽車。
作為9月份公布的匹茲堡測試計劃的一部分，Uber推出了利用其自動駕駛技術改裝的福特Fusion汽車。部分選定的Uber用戶使用了這些汽車提供的服務。但這些汽車仍然配有司機和工程師，因為汽車會不時出現故障。
Uber和沃爾沃還聯合投資3億美元(約合人民幣20.7億元)開發自動駕駛汽車。通過挖卡耐基梅隆大學機器人系的研究人員，Uber進入了自動駕駛汽車領域。
Uber 8月份還收購了自動駕駛卡車創業公司Otto。Otto的自動駕駛卡車10月份行駛120英里(約合193公里)，運送了5萬罐啤酒。
谷歌
谷歌從未正式公布發布時間，但表示將努力在2020年完成技術開發。
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谷歌自動駕駛汽車項目前負責人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)2015年3月在TED Talk會議上表示，他和他的團隊計劃2020年完成自動駕駛汽車開發。彭博社刊文稱，谷歌自動駕駛汽車項目遭遇了高管流失問題，谷歌聯合創始人拉里·佩奇(Larry Page)稱他對項目進展速度慢感到不滿。
谷歌采取了不同于其他廠商的策略，它不會逐步推出半自動駕駛功能，而是直接推出沒有剎車或方向盤的全自動駕駛汽車。彭博社還報道稱，部分谷歌團隊成員看好半自動駕駛功能，但佩奇卻堅持發布全自動駕駛汽車。
截至11月，谷歌自動駕駛汽車累計行駛了逾230萬英里(約合370萬公里)。
豐田
豐田對于2020年完成自動駕駛汽車開發的計劃是認真的。去年，豐田在人工智能和機器人領域投資了10億美元(約合人民幣69.1億元)，以實現2020年完成自動駕駛汽車開發的計劃。豐田還在繪制道路地圖，助力自動駕駛汽車開發計劃。
寶馬
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寶馬稱，在慕尼黑的測試工作，是與Uber和Lyft等公司競爭計劃的一部分。Uber和Lyft計劃在打車服務中使用自動駕駛汽車。
寶馬還計劃2021年在中國推出自動駕駛汽車產品。
作為Project iNext的一部分，寶馬還計劃2021年末推出配備自動駕駛技術的全電動汽車。到2025年，Project iNext汽車將具備全自動駕駛功能。Autocar報道稱，根據Project iNext項目開發的電動汽車，將是i系列中的一款SUV。
寶馬已經在全電動i3概念車中展示了部分自動駕駛技術，它能自動泊車，在用戶準備出去時自動行駛到用戶身旁。寶馬7系也已經具備半自動駕駛功能，例如車道保持和側向碰撞保護。
沃爾沃
沃爾沃計劃通過推出半自動駕駛功能，并最終推出全自動駕駛汽車，到2020年使其汽車產品實現“零死亡”。
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除與Uber在匹茲堡合作外，沃爾沃還計劃在中國提供“先進的自動駕駛體驗”，100名志愿者將在公路上測試沃爾沃XC90，這是其DriveMe項目的一部分，該項目還將于2017年在瑞典哥德堡和倫敦對100輛自動駕駛汽車進行測試。
沃爾沃計劃到2020年完成自動駕駛汽車開發。
尼桑
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尼桑在其網站上表示，它已經“實現在2020年時使這一科幻景象夢想成真所必需的技術進步”
8月份，尼桑在日本發布了ProPILOT——使汽車能在公路上自動行駛的自動駕駛功能。但這一系統最終將登陸歐洲、中國和美國。尼桑將繼續為ProPILOT增添自動駕駛功能，直至2020年推出一款全自動駕駛汽車。
福特
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福特計劃2021年將自動駕駛汽車用于汽車共享或打車服務。與谷歌的自動駕駛汽車相似，福特自動駕駛汽車也沒有方向盤、剎車或油門。
福特首席執行官馬克·菲爾茲(Mark Fields)3月份向Business Insider表示，“我們曾表示，我們可能不會是第一家推出自動駕駛汽車的公司，但當我們推出時，它將符合我們的品牌形象——意味著普及。我們希望確保所有人都能用上無人駕駛汽車，而非只是能購買起豪華汽車的用戶�！�
福特計劃2017年在歐洲測試其自動駕駛汽車，把測試汽車數量由目前的30輛增加到100輛。
福特和百度最近對激光雷達廠商Velodyne投資1.5億美元(約合人民幣10.4億元)。自動駕駛汽車利用激光雷達“看”四周環境。
福特4月份進行的展示表明，其自動駕駛汽車能在完全黑暗的環境中行駛。福特自動駕駛汽車還能在雪地中行駛。
通用汽車
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今年1月份的國際消費電子展上，通用汽車宣布對Lyft投資5億美元(約合人民幣34.5億元)，聯合開發采用自動駕駛汽車的打車服務。
通用汽車沒有披露打車服務發布時間，但向Business Insider表示，它“發布時間將遠快于人們的預期”。
通用汽車3月份還以10億美元收購了自動駕駛汽車創業公司Cruise Automation，增強在自動駕駛汽車開發方面的實力。
戴姆勒
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10月份，一輛梅賽德斯-奔馳卡車因自主在公路上行駛載入史冊——這是卡車首次采用半自動駕駛技術在公路上行駛。戴姆勒高管曾表示，這輛卡車使用的自動駕駛系統被稱作Highway Pilot，可能在2020年進入實用階段。
奧迪
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2015年一輛奧迪A7自主行駛了550英里(約合885公里)，但何時上市銷售尚不清楚
雖然沒有公布發布自動駕駛汽車的時間，但奧迪并沒有在睡大覺。2012年，奧迪是獲準在內華達州測試自動駕駛汽車的首家公司，2014年獲準在加利福尼亞州測試自動駕駛汽車。
百度
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11月份，百度曾對自動駕駛汽車進行為期一周的測試，讓公眾乘坐。百度計劃生產數量有限的自動駕駛汽車，用于2018年在中國推出公交服務。
百度稱，它將于2021年開始大規模生產自動駕駛汽車。百度已經獲批在加利福尼亞州測試其自動駕駛汽車，目前其員工在位于森尼韋爾的機構開發自動駕駛汽車。
本田
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自2015年3月以來，本田一直在舊金山的康科德海軍武器基地測試其自動駕駛汽車。
路透社刊文稱，本田正在開發追尾警告、車道偏離警告和輔助車道保持等功能，這些功能已經出現在其2016年款Acura和Civic汽車中。在其汽車中部署半自動駕駛功能，是本田在2020年推出能在公路上實現全自動駕駛功能計劃的一部分。
現代
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現代計劃2020年為其汽車配置自動駕駛功能，但全自動駕駛汽車要到2030年才會問世。
路透社刊文稱，現代計劃2020年完成自動駕駛功能開發，但Genesis等現代高端車型已經支持自動駕駛功能，例如自動剎車。
現代汽車集團副董事長Kwon Moon-sik去年11月在一次會議上表示，該公司計劃2030年完成全自動駕駛汽車的開發。
博世
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汽車配件廠商博世數年來一直在開發自動駕駛技術，最終目標是2020年發布全自動駕駛軟件。
博世自動駕駛部門掌門凱·斯特伯(Kay Stepper)向Business Insider表示，該公司計劃未來10年發布支持全自動駕駛功能的新款零部件，例如下一代雷達傳感器。
斯特伯表示，博世沒有生產自動駕駛汽車的計劃。
自2013年以來，博世一直在德國、美國和日本的高速公路上測試其自動駕駛技術。上圖是采用博世自動駕駛硬件改裝的特斯拉Model S。
標致
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標致是歐洲第二大汽車廠商，計劃2020年完成全自動駕駛汽車開發。
今年10月，標致的4輛自動駕駛汽車在法國巴黎和波爾多之間行駛了360英里(約合579公里)，在整個行程中沒有司機參與，這些汽車能改變車道，調節速度。
法拉第
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電動汽車創業公司法拉第未來在1月份的國際消費電子展上展示了其概念汽車，并把它稱作是全自動駕駛汽車。
6月份，法拉第未來申請在密歇根州測試自動駕駛汽車，同月獲批在加利福尼亞州測試自動駕駛汽車。
法拉第未來將在明年1月份的國際消費電子展上展示自動駕駛汽車。經過偽裝的法拉第未來原型車被人發現在洛杉磯行駛，這似乎是一款中型跨界SUV。
法拉第未來汽車預計將在2020年投產。
樂視
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樂視在開發一款代號為LeSEE的概念車，這是一款全自動駕駛汽車。處于自動駕駛模式時，方向盤可以折疊到儀表盤上。這意味著用戶只需要事先告訴它目的地，它就會自動把用戶送到目的地。
9月，樂視融資逾10億美元開發電動汽車，在這數周前，樂視宣布計劃在中國東部地區投資18億美元(約合人民幣124.4億元)，建設一座電動汽車工廠，最終年產量將達到40萬輛。
但是，樂視面臨被公司首席執行官賈躍亭稱作為“大公司病”的現金短缺問題。
樂視尚未披露LeSEE完成開發時間。值得指出的是，樂視是法拉第未來的戰略合作伙伴。
蘋果
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彭博社周一刊文稱，蘋果將優先開發自動駕駛汽車軟件而非生產自動駕駛汽車。據悉，在1000人的Project Titan汽車團隊中，已經有數百人離職、轉崗。
蘋果高管曾設想生產一款能依靠指紋識別司機的自動駕駛電動汽車。蘋果的另一項計劃是先開發帶有方向盤、剎車和油門的半自動駕駛汽車，然后開發全自動駕駛汽車。
滴滴出行
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在彭博社的一篇報道中，滴滴出行創始人、首席執行官程維表示，他在硅谷招聘數據科學家，目的是開發一款自動駕駛汽車。
程維還表示，他在與英特爾實驗室前主任吳甘沙洽談開發自動駕駛汽車事宜。吳甘沙創辦了自動駕駛技術公司馭勢科技。
今年夏季，滴滴出行收購了Uber中國業務。
