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        如圖1所示,它有三個(gè)閥口P、A、T、,P接氣源,A接執(zhí)行元件,T通大氣。當(dāng)P有壓縮空氣輸入時(shí),推動(dòng)閥芯右移、P與A通,給執(zhí)行元件供氣;當(dāng)P無(wú)壓縮空氣輸入時(shí),執(zhí)行元件中的氣體通過(guò)A使閥芯左移,堵住P、A通路,同時(shí)打開(kāi)A、T通路,氣體通過(guò)T快速。快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間,使氣缸的排氣不用通過(guò)換向閥而快速。從而加快了氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度,縮短了工作周期。 不過(guò),我還是了解到激光熔覆技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。激光熔覆技術(shù)包括外加顆粒法和原位合成法。通過(guò)激光熔覆工藝復(fù)合材料涂層,其基體組織結(jié)構(gòu)隨表層預(yù)置合金粉末成分的變化而改變。成功的激光熔覆工藝是將金屬粉末于150℃烘干2h,預(yù)置于基材上,預(yù)覆厚度0.7~0.8mm,放入一個(gè)可控加工室中,抽真空后充入,以保證在激光處理時(shí)合金粉末不被氧化。 近年來(lái),雖然企業(yè)越來(lái)越多地運(yùn)用信息技術(shù)(IT)來(lái)生產(chǎn)力,例如企業(yè)資源規(guī)劃和供應(yīng)鏈的。但是,就在工廠為其業(yè)務(wù)配備了的IT工具的同時(shí),他們卻仍舊在使用著過(guò)時(shí)的、低效的電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵送來(lái)運(yùn)行生產(chǎn)流程。 前言起重機(jī)現(xiàn)有技術(shù)液壓多為閥控,即通過(guò)控制液壓多路閥的開(kāi)口量大小來(lái)控制液壓的流量,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度大小。此種結(jié)構(gòu)能量損失大,量高。 本采用泵控液壓,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓的協(xié)調(diào)工作,有效的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,避免了不必要的能耗,節(jié)約了能源,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)控。 具有極好的微動(dòng)性,使液壓的沖擊大大,有利于保護(hù)液壓和各液壓元件,使液壓元件的使用壽命,大大起重機(jī)的作業(yè)性、可靠性和作業(yè)效率。本運(yùn)用電控的,真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液一體化和起重機(jī)作業(yè)的智能化。配合伸縮機(jī)構(gòu)及電器實(shí)現(xiàn)伸縮的單缸插銷功能。 概述 本通過(guò)電液比例先導(dǎo)控制泵排量的變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度的改變。本由閉式回路的回轉(zhuǎn)油路、開(kāi)式回路的主油路及輔助油路構(gòu)成。 回轉(zhuǎn)油路采用斜盤(pán)式變量柱塞泵和斜軸式定量馬達(dá)組成的閉式回路。泵的出油口和馬達(dá)的進(jìn)油口相連,馬達(dá)的出油口和泵的進(jìn)油口相連,組成一個(gè)封閉的回油路,無(wú)需換向閥,通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵斜盤(pán)的角度來(lái)改變泵的流量及壓力油的方向,從而改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。變量柱塞泵的內(nèi)部具有補(bǔ)油泵和補(bǔ)油裝置,可有效泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空。 主油路包括主、副起升油路、變幅油路和伸縮油路。主泵采用斜軸式變量雙泵,變量控制可以起重機(jī)不同工況下各機(jī)構(gòu)的調(diào)速要求。其中的恒功率雙曲線不僅取決于泵自身的設(shè)定值而且和另一個(gè)泵的負(fù)荷情況有關(guān)。帶功率調(diào)節(jié)器且具有極限負(fù)載調(diào)節(jié)功能,功率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)與工作壓力有關(guān)的油泵的排量,不得超過(guò)給定的驅(qū)動(dòng)功率。一旦超載,由比例減壓閥輸出的控制壓力將使雙泵回?cái)[,從而減小流量,泵對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的吸收能力。泵的恒功率越權(quán)于先導(dǎo)壓力控制,因而,泵的變量控制曲線如圖。 整個(gè)為泵控調(diào)速,采用先進(jìn)的電液比例先導(dǎo)控制技術(shù),即油泵的排量是由先導(dǎo)油來(lái)控制的,排量的大小由先導(dǎo)油的壓力決定,和供給的壓力成正比。而先導(dǎo)油壓力的大小則由比例減壓閥控制,比例減壓閥按電磁鐵電流的大小成比例地改變輸出壓力。電子遙控先導(dǎo)手柄的位移越大,輸出的電流就越大,比例減壓閥輸出的壓力也相應(yīng)增大,于是泵排量隨之變大,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度越快;反之,電子遙控先導(dǎo)手柄的位移越小,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度就越慢。操一方面通過(guò)主閥的換向來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)(變幅油缸,伸縮油缸,主、副起升馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)方向;另一方面,可通過(guò)操縱先導(dǎo)手柄的方向和位移大小改變雙泵的排量來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。控制壓力可使雙泵排量無(wú)級(jí)變化,控制壓力越大則流量越大,運(yùn)動(dòng)速度就越快。雙泵可以單獨(dú)向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油,也可以合流后再供給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)速范圍大,并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速且具有極好的微動(dòng)性。 功能介紹 回轉(zhuǎn)油路 大噸位的工程起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于整機(jī)的操縱性能、作業(yè)效率、效率以及結(jié)構(gòu)受力至關(guān)重要,所以除了采用按需求的泵控回路、定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以保證回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的調(diào)速性能和操縱的性外,對(duì)機(jī)構(gòu)的緩沖性能及啟動(dòng)性能還給與了的考慮。回轉(zhuǎn)都能平穩(wěn)的控制,使設(shè)備性能有效的保證。 回轉(zhuǎn)油路為封閉的回路,無(wú)需換向閥,調(diào)節(jié)變量泵斜盤(pán)的角度改變泵的流量及壓力油的方向控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。泵的內(nèi)部具有補(bǔ)油泵和補(bǔ)油裝置,可有效泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空;帶過(guò)濾器和發(fā)光污染指示器。 設(shè)置滑轉(zhuǎn)電磁閥,其作用是:在起吊重物中,特別是當(dāng)重物將要離開(kāi)地面時(shí),吊臂會(huì)受到側(cè)向拉力,為防止吊臂折斷,這時(shí)可按下滑轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān),使得回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制電磁閥和滑轉(zhuǎn)電磁閥同時(shí)有電,將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路溝通,同時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器也被打開(kāi),這樣整個(gè)上車部分就處于浮動(dòng)狀態(tài),吊臂在鋼絲繩拉動(dòng)下自動(dòng)擺向重物的重心上方,從而保護(hù)了吊臂。 所以回轉(zhuǎn)具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn): A、平穩(wěn)的啟動(dòng)和停頓控制特性,通過(guò)電比例控制的控制特性使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)啟動(dòng),慢速停頓,保證回轉(zhuǎn)作業(yè)的平穩(wěn)性,避免沖擊。 B、良好的泵控調(diào)速,寬廣的調(diào)速曲線,回轉(zhuǎn)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和A4VG油泵的排量乘積決定,在任意的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或任意油泵擺角下都可以良好的流量控制曲線。 C、速度曲線調(diào)節(jié)控制,對(duì)回轉(zhuǎn)速度可以進(jìn)行三條曲線選擇控制,對(duì)油泵的擺角可分別為33%、66%、100%的回轉(zhuǎn)油泵擺角控制,這樣就大大了操作人員的控制精度。 主、副起升油路 主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá),體積小,扭拒大。其內(nèi)部裝有閥,用于保護(hù)馬達(dá),可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。參照附圖l及其序號(hào)進(jìn)行起升(副起升為選購(gòu)件)液壓說(shuō)明: 主、副卷?yè)P(yáng)的制動(dòng)器6、9均為常閉式,當(dāng)操縱控制主、副起升的先導(dǎo)手柄時(shí),輔助泵3來(lái)的控制油使主換向閥13首先換向,同時(shí)比例減壓閥4輸出的壓力油使主泵2斜盤(pán)到一定的角度,此時(shí)主油路壓力油則通過(guò)起升平衡閥8、11內(nèi)的梭閥經(jīng)減壓閥減壓后開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器6、9,從而進(jìn)行正常的起升或下降。 當(dāng)先導(dǎo)手柄回中位時(shí),通往主閥13的控制油被關(guān)閉,主閥13也回到中位,主油路壓力油從主閥13返回油箱1,處于卸荷狀態(tài),使得卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器6、9中的壓力油在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)泄油路回油箱1,于是制動(dòng)器6、9在彈簧的作用下處于制動(dòng)狀態(tài)。 主、副起升油路中的起升平衡閥8、11可以有效防止重物在下放中產(chǎn)生失速現(xiàn)象,保證重物下降速度平穩(wěn)可靠,從而了性能。 主、副起升機(jī)構(gòu)采用內(nèi)藏式定量馬達(dá)7、10,體積小,扭拒大。其內(nèi)部裝有閥,用于保護(hù)馬達(dá)7、10,可有效防止馬達(dá)因過(guò)載而損壞。 副起升通過(guò)快速接頭12進(jìn)行選裝切換。 變幅油路 變幅對(duì)油泵的擺角可分別為33%、66%、100%的液壓油泵擺角控制,變幅下降采用先進(jìn)的重力下降原理,變幅平衡閥的下降用先導(dǎo)手柄直接控制比例減壓閥,先導(dǎo)手柄控制變幅油缸的下降速度,當(dāng)變幅油缸由于臂長(zhǎng)或吊重原因造成變幅缸受力增大到設(shè)定的值后,變幅平衡閥將進(jìn)行壓力補(bǔ)償控制,隨著變幅缸受力增大而自動(dòng)減緩速度,保證了變幅下落時(shí)起重臂的作業(yè)。 伸縮油路 本機(jī)共有五節(jié)主臂,采用單缸加插銷的伸縮原理,由一個(gè)伸縮油缸帶動(dòng)四節(jié)伸縮主臂,伸縮順序可手動(dòng)控制或采用預(yù)先設(shè)定的進(jìn)行自動(dòng)控制。 當(dāng)操作吊臂伸出時(shí),隨著先導(dǎo)手柄的,缸銷將缸筒與所選吊臂銷住,臂銷,多路換向閥伸縮聯(lián)閥芯開(kāi)口逐漸增大,壓力油進(jìn)入伸縮缸無(wú)桿腔,推動(dòng)伸縮缸缸筒帶動(dòng)吊臂向前伸出,吊臂伸到位后被臂銷鎖住。 當(dāng)操作吊臂縮回時(shí),隨著先導(dǎo)手柄的,缸銷將缸筒與所選吊臂銷住,臂銷,多路換向閥伸縮聯(lián)閥芯開(kāi)口逐漸增大,壓力油進(jìn)入伸縮缸有桿腔,打開(kāi)平衡閥,伸縮缸缸筒帶動(dòng)吊臂縮回,吊臂縮到位后由臂銷鎖住。 伸縮油缸桿的頭部裝有插裝式平衡閥,保證了吊臂回縮的平穩(wěn)性。 液壓采用雙回路設(shè)計(jì)避免吊臂中電磁換向閥損壞后伸縮油缸不能縮回的可能。 輔助油路 輔助油路包括先導(dǎo)控制油路、配重油路、冷卻。先導(dǎo)控制油路的壓力設(shè)定為3Mpa,其主要作用是向比例減壓閥提供動(dòng)力及控制主換向閥的換向。比例減壓閥為四聯(lián),分別控制變量雙泵的排量變化和極限負(fù)載調(diào)節(jié)以及對(duì)變幅下降工況的控制。 本具有自動(dòng)冷卻功能,油箱內(nèi)裝有溫度傳感器。該傳感器一旦檢測(cè)到油箱內(nèi)的油液溫度上升到設(shè)定溫度,帶負(fù)載感應(yīng)分流閥的齒輪泵即驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇馬達(dá),對(duì)進(jìn)行冷卻。如果油液溫度低于設(shè)定溫度,齒輪泵處于低壓回油狀態(tài),風(fēng)扇馬達(dá)則停止。

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