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用安裝在第五軸上的邦納C C D攝像頭對(duì)著標(biāo)準(zhǔn)量塊照相。打開電腦上安裝的C C D 專用軟件后，用機(jī)械手的手持單元移動(dòng)機(jī)械手Z軸，調(diào)整好照相機(jī)的高度；移動(dòng)X、Y軸，調(diào)整好相機(jī)位置，使得在電腦屏幕上可以清晰看到標(biāo)準(zhǔn)量塊的影像；按下C C D的專用軟件的軟快門，對(duì)量塊進(jìn)行照相。對(duì)剛照相的照片進(jìn)行數(shù)字化處理后，可以得到照相機(jī)坐標(biāo)系和量塊之間的夾角值。將機(jī)械手操作設(shè)置為手動(dòng)方式，用手持單元操作第四軸C軸，使得C軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，剛好等于或者接近上面找到的照相機(jī)坐標(biāo)系和量塊之間的夾角。請(qǐng)注意西部浸油式精密放電線切割M15EX西部線切割 銷售維修，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸C軸時(shí)要確認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向不要搞錯(cuò)。
（4）這時(shí)，機(jī)械手坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系之間已經(jīng)基本平行。記錄這時(shí)的機(jī)械手的第四軸的當(dāng)前C坐標(biāo)值。（這個(gè)值在后面要用到，而且極為重要。）我調(diào)整的結(jié)果是C=103.72°，西部浸油式精密放電線切割M15EX西部線切割 銷售維修此時(shí)照相機(jī)坐標(biāo)系和量塊之間的夾角值等于0.1°