MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺灣德大宣城辦
機械手刀庫驅動方式一般分為普通電機驅動、伺服電機驅動、液動驅動等，為使刀庫符合加工中心的加工需求，本次設計以普通電機為例，對刀庫設計進行分析，確保刀庫運行可行。其中，轉速為 3000 r/min，配合減速器使用為 200 r/min。結合電機驅動條件，計算出立式加工中心自動換刀裝置轉矩 T（扭矩公式：T=9550P/n），其中 T=47.75 N·m，刀庫轉動軸功率及轉速分別為 200 W，600 r/min，為使設計精度得以提升，其圓柱齒輪轉轉動之比（nm/i1、nm/i2）MR5C德大立式圓盤刀庫維修中心 臺灣德大宣城辦中 i 的取值范圍控制在 3 至5 之間，本次計算取平均值 4。聯軸器效率為 η=0.99，η=0.995 為滾動軸承效率，齒輪轉動效率為 η=0.997。經計算各軸轉矩分別為 136.14 N·m、525.58 N·m，依據公式 dmin=A03 計算自動換刀裝置軸最小直徑分別為 dmin1=42.65 mm，dmin2=39.84 mm，經計算得出齒輪重要幾何尺寸為：d1=m，z1=84 mm，d2=m，z2=268 mm，a=m/2(z1+z2)=176 mm，b=Фd，d1=58.8 mm，經計算刀庫設計強度滿足立式數控加工中心自動換刀裝置設計需求。