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    三菱L系列高速計數器在普通系統配置中的編程
    發布者:杭州瑞菱自動化設備有限公司  發布時間:2021-12-11 10:10:35  訪問次數:327

    以下對高速計數模塊的系統配置及使用條件中的程序示例進行說明。
    1、系統配置
      在普通的系統配置中使用時的系統配置例如下所示。
      
      使用L02CPU 的情況下,為了設置為與上述系統的I/O分配相同,因此應將高速計數模塊的I/O分配設置為X/Y30~X/Y3F。
    此外,應將LX40C6 的I/O分配設置為X/Y40~X/Y4F,將LY41NT1P的設置為X/Y50~X/Y6F。


    2、編程條件
      是對高速計數模塊的CH1 中輸入的脈沖進行計數的程序。


    3、開關設置
      對脈沖輸入模式、計數速度設置以及計數器形式按下述方式進行設置。
      [操作步驟] 工程窗口->[Intelligent Function Module(智能功能模塊)]->[LD62]->[Switch Setting(開關設置)]
      
      ┌───────────────┬───────────┐
      │  項目                        │內容                  │
      │                              ├─────┬─────┤
      │                              │CH1       │CH2*1     │
      ├───────────────┼─────┼─────┤
      │Pulse input mode(脈沖輸入模式)│2相l倍增  │單相1倍增 │
      ├───────────────┼─────┼─────┤
      │Counting speed setting        │200kpps   │l0kpps    │
      │(計數速度設置)                │          │          │
      ├───────────────┼─────┼─────┤
      │Counter format(計數器形式)    │用戶任意  │線性計數器│
      └───────────────┴─────┴─────┘
       *1 對干不使用的通道,以默認值進行設置。


    4、初始設置內容
      ┌───────────────┬─────────────┐
      │  項目                        │內容                      │
      │                              ├─────┬───────┤
      │                              │  CH1     │CH2*1         │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │預置值                        │2500      │0             │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │一致輸出點No.1                │1000      │0             │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │一致輸出點No.2                │0         │0             │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │環形計數器上限值*2            │5000      │0             │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │環形計數器下限值*2            │-5000     │0             │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │計數器功能選擇設置            │用戶任意  │計數禁用功能  │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │采樣時間設置*3                │1000ms    │0             │
      ├───────────────┼─────┼───────┤
      │周期脈沖時間設置*4            │5000ms    │0             │
      └───────────────┴─────┴───────┘
      *1 對于不使用的通道,以默認值進行設置。
      *2 僅在使用環形計數器功能時進行此設置。
      *3 僅在使用采樣計數器功能時進行此設置。
      *4 僅在使用周期脈沖計數器功能時進行此設置。


    5、用戶使用的軟元件
       ┌─────┬───────────────────────┐
       │軟元件    │內容                                          │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │D0~D1     │當前值                                        │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │D2~D3     │鎖存計數值                                    │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │D4~D5     │采樣計數值                                    │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │D6~D7     │周期脈沖計數上次值                            │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │D8~D9     │周期脈沖計數本次值                            │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │D10       │滋出狀態存儲                                  │
       ├─────┼───────────────────────┤
       │M10       │初始設置完成信號                              │
       ├─────┼────────────┬──────────┤
       │X40       │計數動作開始信號        │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X41       │當前值讀取信號          │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X42       │一致輸出數據設置信號    │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X43       │預置指令信號            │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X44       │計數動作停止信號        │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X45       │一致LED清除信號         │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X46       │計數器功能執行開始信號  │ LX40C6(X40~X4F)    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X47       │計數器功能執行停止信號  │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X48       │鎖存計數數據讀取信號    │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X49       │鎖存執行信號            │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X4A       │采樣計數數據讀取信號    │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X4B       │采樣計數開始信號        │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X4C       │周期脈沖計數數據讀取信號│                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X4D       │周期脈沖計數開始信號    │                    │
       ├─────┼────────────┼──────────┤
       │Y50       │一致確認用LED 信號      │                    │
       ├─────┼────────────┤LY41NT1P(Y50~Y6F)   │
       │Y51       │溢出發生確認用LED信號   │                    │
       ├─────┼────────────┼──────────┤
       │X30       │模塊READY               │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X31       │CH1計數器值大(點No.1)   │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X32       │CH1計數器值一致(點No.1) │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X33       │CH1計數器值小(點No.1)   │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X34       │CH1外部預置請求檢測     │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X35       │CH1計數器值大(點No.2)   │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X36       │CH1計數器值一致(點No.2) │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │X37       │CH1計數器值小(點No.2)   │                    │
       ├─────┼────────────┤   LX40C6(X40~X4F)  │
       │Y30       │CH1一致信號No.1復位指令 │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y31       │CH1預置指令             │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y32       │CH1一致信號允許指令     │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y33       │CH1減法計數指令         │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y34       │CH1計數允許指令         │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y35       │CH1外部預置檢測復位指令 │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y36       │CH1計數器功能選擇開始   │                    │
       ├─────┼────────────┤                    │
       │Y37       │CH1一致信號No.2復位指令 │                    │
       └─────┴────────────┴──────────┘
      輸入信號X3F為系統所使用,因此用戶不能使用。用戶使用(OFF->ON) 的情況下,將無法保證高速計數模塊功能正常。


    7、程序示例
     [使用了智能功能模塊參數時]
     
     使用各功能的情況下,應在上程序中記載的程序(A部分)中添加下述程序。
     1)、使用計數禁用功能時
       
     2)、使用鎖存計數器功能時
       
     3)、使用采樣計數器功能時
       
     4)、使用周期脈沖計數器功能時
       

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