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    三菱伺服(MR-JE)電機的選型示例分析
    發布者:杭州瑞菱自動化設備有限公司  發布時間:2021-12-10 15:30:48  訪問次數:256

    三菱伺服(MR-JE)電機的選型示例

    1、選擇條件
      1)、機械組成
         2)、伺服電機轉速
      

      3)、加減速時間常數
      

      4)、運行模式
      

    2、伺服電機的選擇
      1)、負載轉矩(伺服電機軸換算)
        伺服電機每轉的移動量
       

      2)、負載慣量(伺服電機軸換算)
      可移動部分
      

      滾珠絲杠
       

      齒輪(伺服電機軸)
      

      齒輪(負載軸)
      

      全負載慣量(伺服電機軸換算)
      

      3)、伺服電機的暫時選擇
       選擇條件
       負載轉矩< 伺服電機的額定轉矩
       所有負載慣量<Jr*伺服電機的慣量  Jr:推薦負載慣量比
       根據以上條件,暫時選擇以下伺服電機。
       HF-KN23J-S100(額定轉矩0.64N-m、最大轉矩1.9N-m、慣量0.24*10-4 kg.m2)
      4)、加速轉矩
       加速時的必要轉矩
       

       減速時的必要轉矩
       

       加速時的必要轉矩及減速時的必要轉矩小于伺服電機的最大轉矩。
      5)、連續實效負載轉矩
       

       連續實效負載轉矩小于伺服電機的額定轉矩
      6)、轉矩模式
       

      7)、選擇結果
       根據以上要素,進行以下選擇,三菱伺服電機HF-KN23J-S100,伺服放大器MR-JE-20A

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