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    三菱PLC的特殊模塊的讀寫指令
    發布者:杭州瑞菱自動化設備有限公司  發布時間:2021-12-10 10:21:24  訪問次數:163

    在使用三菱PLC特殊功能模塊時,CPU除了為模塊分配輸入輸出地址(輸入X和輸出Y)外,還在模塊內存 中為模塊分配了一塊數據緩沖區(BFM)來做為和CPU通訊之用。如下所示為高速計數器模塊A1SD62的輸入輸出地址和緩沖區的地址及含義:

    圖1 A1SD62的輸入信號

    圖2 A1SD62的輸出信號

    圖3 A1SD62的緩沖區定義

         注:模塊的輸入輸出為占32位,其具體定義和模塊在基板的位置有關,表中定義的X00~X1F及Y00~Y1F是模塊占用第一個模塊位置時的定義,而緩沖區的地址則可以在指令使用。
     
       
         三菱有專門兩條指令實現對模塊緩沖區BFM的讀寫,即:TO指令和FROM指令,其它指令都是這兩個指令的變形,如:DTO表示32位操作指令(無D時,表示16位操作指令),TOP表示在控制命令的上升沿時執行對BFM的寫入,可以根據實際情況分別使用,FROM也同樣。下面對這兩種指令的使用方法做一下簡要介紹。

    1、FROM指令(FNC78)
          FROM指令的功能是實現對特殊模塊緩沖區BFM定位的讀取操作。指令格式如下:

               

    指令中各軟元件、操作數代表的意義如下:
    CC:FROM指令執行的啟動條件。啟動指令可以是X、Y、內部繼電器M等。
    Kn1:模塊地址的高位,K代表模塊地址的高位用十進制數表示,也可以用十進制數來表示。如: 當高速計數器模塊A1SD62的輸入輸出地址分別是XA0F~XB1F及YA0F~YB1F時,此值可以是K10,也可以是HA。實際上此值是特殊模塊在基板上的位置,在實際設置時,也可按每個位置為16點來計算得到此值(如一個模塊占32點則為兩個位置)。
    Kn2:為要讀取的緩沖區的地址,可以是十進制數(以K打頭),也可以是十六進制數(以H打頭)。此地址只和模塊有關,和模塊在基板的位置無關。
     
    Kn3Mn4:讀取的數據在PLC CPU中的存儲地址(目標地址)。
         Kn3代表從特殊模塊BFM讀取的二進制的位數,以4位(bit)為單位,n3允許值為1~8。如:

          K4代表16位(bit)。
       Mn4代表數據在PLC存儲區域的首地址。

       M代表中間繼電器,表示讀取的數據存儲于中間繼電器。存儲位置也可以是數據寄存器(常用),此時就不需要前綴Kn3了。
     
    Kn5:需要傳送的點數。采用FROM、FROMP格式時,以16位二進制為單位,K1代表讀取16點,K2代表32點等。采用DFROM、DFROMP格式時,以32位二進制為單位,K1代表讀取32點,K2代表64點等。n5的范圍為1~32767。

    舉例:

       

    說明:
       0行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)的數據保存到M0~M15的16點(K4)中間繼電器中。
      10行:在X0的上升沿,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)的數據保存到M0~M15的16點(K4)中間繼電器中。
      20行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)的數據保存到寄存器D0中。
      30行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)和30中的數據保存到寄存器D0和D1中。
      40行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)和30中的數據保存到寄存器D0和D1中。
      50行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)~32中的數據保存到寄存器D0~D3中。
      60行:當X0=1時,讀取第10個模塊緩沖區H160,H161的數據到X700~X711中。

    2、TO指令(FNC79)
        TO指令是將PLC中的數據寫入到特殊模塊的緩沖區內。其指令格式如下:

    指令中各軟元件、操作數代表的意義如下:

    (D) TO(P):指令代碼,其中D代表32位操作指令,P代表觸點上升沿觸發TO指令。
      Kn1:同FROM指令。
      Kn2:要寫入數據的模塊緩沖區地址(目標地址)。
      Kn3Mn4:源數據在PLC中的存儲地址。Kn3代表需要寫入的二進制位數,以4位(bit)為單位,如K4代表16位,允許輸入的值為K1~K8。Mn4代表源數據在PLC中的存儲地址。源數據也可以是16位數據寄存器D(常用),此時就不需要前綴Kn3了。
      Kn5:需要傳送的點數。允許的值為K1~K32767。


    舉例:

    含義:在X0的上升沿,把D120中的數據寫入到第8個模塊地址為6的緩沖區中。

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