詳細介紹PLC的基本邏輯指令，plc邏輯指令。
一、 邏輯取及輸出線圈（ＬＤ／ＬＤＩ／ＯＵＴ）指令
ＬＤ（取）：常開觸點邏輯運算起始指令
ＬＤＩ（取）：常閉觸點邏輯運算起始指令
ＯＵＴ（輸出）線圈驅動指令
例 圖 7.1
圖 7.1 LD 、 LDI 、 OUT 指令的使用
說明
（ 1 ） LD 、 LDI 指令用于將觸點接到母線上。
（ 2 ） OUT 指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、計數器的線圈的驅動指令，對于輸入繼電器不能使用。
（ 3 ） OUT 指令可以連續使用多次（上例中 OUT M100 和 OUT T0 ）。
二、 觸點串聯（ AND/ANI ）指令
AND （與）常開觸點串聯指令 , ANI （與非）常閉觸點串聯指令
例 圖 7.2
圖 7.2 AND 、 ANI 指令的使用
說明 ：
（ 1 ） AND 和 ANI 指令是用于串聯單個觸點的指令，串聯觸點的數量不限，該指令可以多次重復使用。
（ 2 ）“連續輸出”是指在執行 OUT 指令后，通過與觸點的串聯可驅動其他線圈執行 OUT 指令
三、觸點并（ OR/ORI ）指令
OR （或） 常開觸點并聯連接指令
ORI （或非）常閉觸點并聯連接指令
例 圖 7.4
說明：
（ 1 ） OR 和 ORI 是用于并聯連接單個觸點的指令，并聯多個串聯的觸點不能用此指令
（ 2 ） OR 和 ORI 指令是從該指令的當前步開始，對前面的 LD 、 LDI 指令并聯連接。
四、 串聯電路塊的并聯（ ORB ）指令
ORB （電路塊或）串聯電路塊的并聯連接指令
例 圖 7.5
說明：
（1 ） 2 個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支的開始用 LD 和 LDI 指令，分支的結束用 ORB 指令。
（ 2 ） ORB 指令與后述的 ANB 指令等均為無操作元件的指令。
五、 并聯電路塊的串聯（ ANB ）指令
圖 7.6 ANB 指令的使用
ANB （電路塊與）并聯電路塊之間串聯連接指令 例 圖 7.6
說明：
（ 1 ）將并聯電路塊與前面電路串聯時用 ANB 指令。并聯電路塊起點用 LD 或 LDI 指令。
（ 2 ）若多個并聯電路塊順次用 ANB 指令與前面電路串聯連接，則 ANB 的使用次數沒有限制。
（ 3 ） ANB 指令可以連續使用，但與 ORB 指令一樣使用次數限制在 8 次以下。
六、 多重輸出電路（ MPS/MRD/MPP ）指令
MPS （ push ）進棧指令
MRD （ read ）讀棧指令。
MPP （ POP ）出棧指令。
? 簡單電路例（ 1 層棧）例圖 7.8
圖 7.8 MPS 、 MRD 、 MPP 指令的使用
圖 7.9 一層棧電路 圖 7-10
1 層棧和 ANB ， ORB 指令例圖 7.9
（三）二層棧 例圖 7 — 10
圖 7.10 二層棧電路
（四）多層棧 例圖 7.11
圖 7.11 多層棧電路
七、 主控觸點（ MC/MCR ）指令
MC （主控）主控電路塊起點指令
MCR （主控復位）主控電路塊終點指令
例 圖 7.12
圖 7.12 MC 、 MCR 指令的使用
（ 1 ） X1 接通時，執行 MC 與 MCR 之間的指令。
（ 2 ） MC 指令后，母線（ LD 、 LDI 點）移至 MC 觸點之后，返回原來母線的指令是 MCR 。 MC 指令使用后必定要用 MCR 指令。
（ 3 ）使用不同的 Y 、 M 元件號，可多次使用 MC 指令。
例圖 7.13 輸出線圈重復使用（雙線圈）
圖 7.14 為多級嵌套的例子。
八、 自保持與解除（ SET/RST ）指令
SET （置位）令元件保持 ON 指令
RST （復位）令元件保持 OFF 、清數據寄存器指令
例：圖 7.15
說明：
（ 1 ） X0 一旦接通，即使再斷開 Y0 也保持接通。 X1 接通后，即使再斷開， Y0 也將保持斷開。對于 M 、 S 也是同樣如此。
（ 2 ）對于同一元件可以多次使用 SET 、 RST 指令，順序可任意，但在最后執行的指令有效。
（ 3 ）要使數據寄存器 D ，變址寄存器 V 、 Z 的內容請零，也可用 RST 指令
九、 計數器、定時器（ OUT/RST ）指令
OUT （輸出）驅動定時器線圈和計數器線圈指令， RST （復位）輸出觸點復位和當前數據清零指令
? 定時器（ T ）
（ 1 ）定時器（ T0~T245 ）
定時器 T0~T199 （ 200 點）單位時間為 100ms 、設定值為 1~32767 ，對應的延時時間為（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定時器 T200~T245 （ 46 點）單位時間 10ms 、設定值為 1~32767 ，對應的延時時間為（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 圖 7.17
（ 2 ）積算定時器（ T246~T255 ）
積算定時器 T246~T249 （ 4 點）單位時間 1ms ，設定值 1~32767 ，對應的延時時間是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
積算定時器 T250~T255 （ 6 點）單位時間 100ms ，設定值 1~32767 ，對應的延時時間是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。
例 圖 7.18
２．計數器（ C ）
（ 1 ）內部信號計數器
① 16bit 增計數器（設定值： 1~32767 ）
16bit 二進制增計數器有兩種類型：
通用： C0~C99 （ 100 點）
停電保持用： C100~C199 （ 100 點），即使停電，當前值和輸出觸點的狀態也能保持。
例 圖 7.19
② 32bit 雙向計數器
32bit 的增 / 減計數器有兩種：通用計數器 C200~C219 （ 20 點）、保持計數器 C220~C234 （ 15 點）。其設定值為 -2147483648~+2147483647 ，計數方向（增計數或減計數）由特殊輔助繼電器 M8200~M8234 設定。
例 圖 7.20
（ 2 ）高速計數器（例圖 7.21 ）
（ 2 ）高速計數器（例圖 7.21 ）
① 對于 C235~C245 的單相單輸入計數器，須用特殊輔助繼電器（ M8235~M8245 ）指定計數方向。
② X11 ：接通，計數器 C △△△的輸出觸點復位，計數器當前值清零。
③ X12 接通時，高速計數器 C235~C240 分別對計數輸入端 X0~X5 輸入的通斷進行計數，對于帶有起動輸入的計數器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起動輸入不接通就不進行計數。
④ 計數器的當前值隨計數輸入的次數而變化，當該值等于設定值（ K 或 D 的內容）時，計數器輸出觸點動作。
十、 脈沖輸出（ PLS/PLF ）指令
PLS （脈沖）上升沿微分輸出指令
PLF （脈沖）下降沿微分輸出指令
例 圖 7.22 和 7.23
十一、 空操作指令（ NOP ）
NOP ：空操作指令
圖 7.24 NOP 指令的應用
NOP 指令通常用于以下幾個方面：指定某些步序內容為空，留空待用；短路某些接點或電路，如圖 7.24 （ a ）、（ b ）所示；切斷某些電路，如圖 7.24 （ c ）、（ d ）所示；變換先前的電路，如圖 7.24 （ e ）所示。
7.1.12 程序結束（ END ）指令
END ：程序結束指令
圖 7.25 END 指令的使用說