西門子6SL3320-1TE36-1AA3 S120電機(jī)模塊800kW
西門子代理商現(xiàn)貨供應(yīng)
原裝正品 質(zhì)保一年
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）發(fā)布
本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發(fā)-票。
外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗(yàn)!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認(rèn),謝謝合作!
產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實(shí)惠.
為用戶提供專業(yè)的自動化產(chǎn)品及服務(wù)！
相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：
如何實(shí)現(xiàn)S120 主從控制方案
推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
文檔
涉及產(chǎn)品
1 主從控制方案概述
在變頻器的實(shí)際使用過程中，經(jīng)常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設(shè)備是由兩個或多個電機(jī)驅(qū)動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅(qū)動電機(jī)之間需要保證相同的運(yùn)行速度，以及轉(zhuǎn)矩的平均分配，為此，我們需要在驅(qū)動電機(jī)的變頻器上實(shí)現(xiàn)需要的速度及轉(zhuǎn)矩分配控制要求，變頻器的這種應(yīng)用我們稱之為主從控制應(yīng)用。
針對主從控制應(yīng)用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實(shí)現(xiàn)：
· 直接轉(zhuǎn)矩分配
· 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅
1．1直接轉(zhuǎn)矩分配
直接轉(zhuǎn)矩分配方案主要應(yīng)用于電機(jī)之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機(jī)之間通過連接器保持相同的轉(zhuǎn)速，如下圖：
圖1
在配置直接轉(zhuǎn)矩控制方式時，需要將主機(jī)設(shè)定在速度模式工作，從機(jī)設(shè)定在轉(zhuǎn)矩模式工作，將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運(yùn)行時，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終與主機(jī)一致，同時因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，從機(jī)速度始終與主機(jī)相同，這樣就完成了轉(zhuǎn)矩的分配。
該方式的特點(diǎn)是，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)按照主機(jī)的速度環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比較快。
1．2速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅
速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅的方案主要應(yīng)用于電機(jī)之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產(chǎn)生的耦合關(guān)系，電機(jī)之間需要有相同的運(yùn)行速度，同時保證電機(jī)力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護(hù)。
圖2
在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式時，主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式，主從機(jī)的速度設(shè)定值相同，然后從機(jī)在此基礎(chǔ)上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運(yùn)行方向有關(guān)，附加速度大小由實(shí)際情況決定），將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩值連接到從機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機(jī)的速度環(huán)飽和，輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限輻限制，從而保證從機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩；從機(jī)速度受到連接的牽引，與主機(jī)速度相同。當(dāng)發(fā)生斷帶時，主從電機(jī)工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。
該模式的特點(diǎn)是，啟動瞬間主機(jī)從機(jī)的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。既保證了速度及轉(zhuǎn)矩的分配，也對系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)。
2 S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置
實(shí)際使用過程中，根據(jù)使用的設(shè)備類型不同，常見的有幾種不同的硬件配置方案。
2.1 CU310主從配置
使用CU310作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過如下兩種方法：
· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；
· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；
a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖3），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVE
TO SLAVE通訊，實(shí)現(xiàn)兩個S120設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，具體操作說明請參考下面鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=4390
圖3
b. 通過TM31端子模塊互相連接（圖4），使用DI/DO和AI/AO完成數(shù)據(jù)交換。模擬量信號最--好使用電流信號，采用雙絞屏蔽電纜，抗干擾性比較強(qiáng)。
圖4
2.2 CU320主從配置
使用CU320作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過如下幾種方法：
· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；
· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；
· Sinamics Link通訊；
· TB30端子擴(kuò)展板的DI/DO和AI/AO；
· CU320的多軸直接連接；
a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖5），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVETO SLAVE通訊，實(shí)現(xiàn)兩個S120設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，具體操作說明請參考下面鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=4390
圖5
b. 通過TM31端子模塊互相連接（圖6），使用DI/DO和AI/AO完成數(shù)據(jù)交換。模擬量信號最-好使用電流信號，采用雙絞屏蔽電纜，盡量減少被干擾的可能性。
圖6
c. 通過在CU320擴(kuò)展插槽增加CBE20通訊板，使用裝置間主從通訊Sinamics Link網(wǎng)絡(luò)（圖7），具體配置方法見下面鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=5830
圖7
d. 通過在CU320擴(kuò)展插槽增加TB30端子板，使用I/O端子來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換（圖8），但是TB30模擬量信號只支持電壓型信號，需要注意可能發(fā)生的干擾問題。
圖8
e. 在一個CU320單元連接多個驅(qū)動軸的情況下，直接利用軸間變量的互連（圖9），來實(shí)現(xiàn)主從控制的數(shù)據(jù)交換，該種方式下，當(dāng)CU出現(xiàn)故障，兩臺設(shè)備都將無法運(yùn)行。
圖9
3 S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置
3.1 基本調(diào)試
在進(jìn)行主從控制配置時，首先需要完成基本驅(qū)動單元的調(diào)試，具體步驟參見調(diào)試手冊：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=a0439
圖10 建立項(xiàng)目
3.2 配置主從通訊方式
根據(jù)實(shí)際使用的主從通訊方式，定義傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，下表以網(wǎng)絡(luò)通訊為例的主從通訊數(shù)據(jù)表（僅作參考，實(shí)際設(shè)定根據(jù)需要定義）：
主機(jī)發(fā)送
主機(jī)接收
從機(jī)發(fā)送
從機(jī)接收
控制字
從機(jī)狀態(tài)字
狀態(tài)字
主機(jī)控制字
狀態(tài)字
自定義
自定義
主機(jī)狀態(tài)字
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
主機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
速度設(shè)定值
主機(jī)速度設(shè)定值
自定義
自定義
3.3 配置主從工作模式
完成基本調(diào)試后，確定電機(jī)的優(yōu)化、運(yùn)行都正常后，根據(jù)配置的主從方案，來進(jìn)行主從工作模式的設(shè)置。
3.3.1 配置直接轉(zhuǎn)矩分配方式
在直接轉(zhuǎn)矩工作模式時，主機(jī)工作在速度模式，從機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式，而從機(jī)設(shè)定為轉(zhuǎn)矩控制方式共有兩種不同的方法：
a. 通過參數(shù)直接選擇轉(zhuǎn)矩工作模式
選擇從機(jī)轉(zhuǎn)矩工作模式P1300=22 or 23（圖11）,
圖11 電機(jī)工作模式設(shè)定
然后在轉(zhuǎn)矩的給定值P1503處（）選則主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079（實(shí)際值r080也可以，但是設(shè)定值相對波動小）（圖12）。
圖12
將從機(jī)的控制字命令源連接到主機(jī)的控制字，用來得到相同的啟動邏輯，保證主從設(shè)備的同時啟動、停止，并實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。（圖13 ）
圖13
b. 通過參數(shù)切換，旁路速度調(diào)節(jié)器的輸出到轉(zhuǎn)矩直接設(shè)定
選擇從機(jī)轉(zhuǎn)矩工作在速度模式，P1300=20 or 21，然后設(shè)定P1501切換速度模式到轉(zhuǎn)矩模式，P1503轉(zhuǎn)矩設(shè)定源鏈接主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定r079（圖15）,
圖15
3.3.2 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式
在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅時，主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式，P1300=20or 21，從機(jī)的設(shè)定速度在主機(jī)設(shè)定速度的基礎(chǔ)上附加一個偏差速度?V（通常10%，僅作參考），超前或滯后的關(guān)系由實(shí)際的電機(jī)位置決定見下圖：
圖16
A方案工作時：從機(jī)的速度設(shè)定值滯后主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主-?V；
B方案工作時：從機(jī)的速度設(shè)定值超前主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主+?V；
C方案工作時：從機(jī)的速度設(shè)定值超前主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主+?V；
D方案工作時：從機(jī)的速度設(shè)定值滯后主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主-?V；
然后設(shè)定轉(zhuǎn)矩限幅的源P1522連接到主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079（如圖17）
圖17
當(dāng)啟動后，由于速度偏差的存在，從機(jī)與主機(jī)間的材料迅速拉緊，從機(jī)的速度環(huán)快速進(jìn)入飽和狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限幅決定，從而實(shí)現(xiàn)了主從負(fù)荷分配。
同時對于可能斷帶的材料，該方式起到很好的保護(hù)作用。當(dāng)材料斷開，從機(jī)從速度環(huán)快速退飽和，轉(zhuǎn)入速度閉環(huán)，不會導(dǎo)致飛車。
