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    今天學習KUKA機器人的停機方式
    發(fā)布者:特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司  發(fā)布時間:2021-11-22 10:50:01  訪問次數(shù):1591

        工業(yè)機器人運行過程中,如果出現(xiàn)緊急意外情況,可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行。

    一、外部緊急停止裝置

           出現(xiàn)緊急情況如何迅速準確關停庫卡機器人的運行。

           在每個會有機器人動作或其他危險情況發(fā)生的工作站上都必須有緊急停止裝置可供使用。至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。

    二、如何正確地關停機器人的運行

          工業(yè)機器人的緊急停止裝置是位于KCP(庫卡控制面板)上的緊急停止按鍵。在出現(xiàn)危險情況或緊急情況時必須按下此鍵。

           按下緊急停止按鍵時,工業(yè)機器人的反應:機械手及附加軸(可選)以安全停止1的方式停機。若欲繼續(xù)運行,則必須旋轉(zhuǎn)緊急停止按鍵以將其解鎖。

    三、注意事項:

          與機械手相連的工具或其他裝置如可能引發(fā)危險,則必須將其連入設備側(cè)的緊急停止回路中。

           如果沒有遵照執(zhí)行這一規(guī)定,則可能會造成死亡、嚴重身體傷害或巨大的財產(chǎn)損失。

           至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。

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    特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司自2015年成立以來,一直致力于工業(yè)機器人應用技術的傳播,到目前為止已舉辦各類公益培訓、系統(tǒng)培訓數(shù)十期,參與人數(shù)達兩千多人,并受到來自全國各地的學員好評。其培訓業(yè)務主要以工業(yè)機器人編程PLC等課程為主,同時承接各類工業(yè)技術企業(yè)內(nèi)部培訓項目、工業(yè)機器人租賃業(yè)務。



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