EMAE04模擬量模塊6ES7288-3AE04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）.
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模擬量模塊
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6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
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標準型
6ES72881SR200AA1 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA1 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA1 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA1 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA1 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA1 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA1 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA1 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
不同型號CPU輸入/輸出接線
表1. CPU SR20/ST20/CR20s接線圖
CPU SR20
CPU ST20 CPU CR20s
CR20
表2. CPU SR30/ST30/CR30s接線圖
CPU SR30
CPU ST30 CPU CR30s
表3. CPU SR40/ST40/CR40s接線圖
CPU SR40
CPU ST40 CPU CR40s
表4. CPU SR60/ST60/CR60s接線圖
CPU SR60
CPU ST60 CPU CR60s
數(shù)字量輸入接線
圖7. 漏型輸入接法
圖8. 源型輸入接法
對于大多數(shù)輸入來講，都是24VDC輸入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 輸入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V輸入。如下表所示：
S7-200 SMART的數(shù)字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成漏型（圖7）或源型（圖8），只要每一組接成一樣就行。
對于數(shù)字量輸入電路來說，關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
數(shù)字量輸出接線
圖9. 源型輸出
圖10. 繼電器輸出
晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型，即輸出為24V。
繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節(jié)點，可以接交流或直流，電壓等級最--高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。對于弱小信號，如小于 5V 的信號，需要自己驗證其輸出的可靠性。
繼電器輸出點（圖10）接直流電源時，公共端接正或負都可以。
對于數(shù)字量輸出電路來說，關鍵是構成電流回路。輸出點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
代表24VDC傳感器電源輸出
常問問題
1. 同一個模塊的數(shù)字量輸入端可以同時接NPN和PNP兩種信號的設備嗎？
不可以，因為NPN和PNP兩種類型的信號在DI端形成的回路中對于DI點的電流方向相反，同樣地M點的電流方向也相反，如圖7和圖8，NPN和PNP回路的電流方向不同所示，如果把兩種信號接到一個M端，則M端有兩種電流流向，這是不正確的。因此不能在同一個模塊的DI輸入端同時接NPN和PNP兩種信號的設備。
2. DO分成晶體管和繼電器兩種類型，它們的區(qū)別是什么？
繼電器的負載電流比晶體管的大，但是輸出頻率受到機械裝置的影響不能太快，同時存在機械壽命的限制。晶體管的負載電流比繼電器的小，但是輸出頻率快，可以用于高速脈沖輸出，沒有機械壽命的限制。
3. S7-200 SMART CPU數(shù)字量輸出可以接漏型的設備嗎？
不可以，S7-200 SMART CPU 本體和擴展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設備，即集電極開路的PNP設備。
4. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？
對于數(shù)字量擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因主要是缺少24V直流供電電源，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。
I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EM DR32為例，正確的接線方式如下圖所示。
圖11. EM DR32接線圖
