西門子ET200SP接口模塊 6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， 最--多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)。
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SIMATIC ET 200SP MultiFieldbus 視頻
由于功能十分豐富，可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
提供有操作間隙（空 BU ）
全--面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
不使用編程器進行設備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3（電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
固件更新
可插拔 24 V DC 電源連接
交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：
介質(zhì)冗余 (MRP)
集成 2 端口交換機
通過 SIMATIC BusAdapter ，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上---等級）和物理連接（高性能功能等級及以上---等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最---大限度減少響應時間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接
最---多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全--面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的最----多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最--多為 244 字節(jié)
時間更新時間：典型值5 ms
通過 9 針 D-sub 接口實現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口
最---多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全---面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最--多為 32 字節(jié)
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機）
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter 的 PROFINET 接口
兩種類型的交付：
作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預組裝式 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服務器模塊
作為帶有 BusAdapter 的 IM155-6PN ST 套件，包括服務器模塊
最---多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全---面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最--多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最--多為 256 字節(jié)；對于每個站，最--多 512 字節(jié)（取決于組態(tài)）
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜 BusAdapter ）
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
最--多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全--面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最--多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最--多為 288 字節(jié)；對于每個站，最--多 1440 字節(jié)（取決于組態(tài)）
數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 μs)，在等時同步模式下也如此
S2 系統(tǒng)冗余
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有 BusAdapter 都可以使用； BusAdapter 需單獨訂購
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM155-6MF 高性能型，MultiFieldbus 接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
與 2 端口 IM155-6PN 高性能型之間的差別：
多協(xié)議功能
通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議在以太網(wǎng)控制器上運行
與 IM155-6MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
例外：等時同步模式和優(yōu)先啟動
SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型，3 端口接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的插槽
與 2 端口高性能型接口模塊相比的附加功能：
用于安裝 SIMATIC BusAdapter 的第二個插槽，可使用最--多 3 個插槽
最--多 4 個控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter 的 PROFINET 接口
最--多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全---面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最--多為 32 字節(jié)；對于每個站，最--多 968 字節(jié)（取決于組態(tài)）
等時同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 μs)
PROFINET 的性能升級
通過 SIMATIC BusAdapter 選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有 BusAdapter 都可以使用； BusAdapter 需單獨訂購
套件包括服務器模塊
應用
IM 155-6MF MultiFieldbus 高性能型接口模塊
由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議，IM155-6MF 高性能型設計用于各種以太網(wǎng)控制器。主要用于對功能需求較高且靈活的應用，并用于最多 64 個模塊（最多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
155-6PN 基本型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行最--多 12 個模塊（最---多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模塊都可以使用。因此，它是用于完成簡單-的機器與改裝任務的經(jīng)濟解決方案。
IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于最--多 32 個模塊（最--多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic BusAdapter 都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于最---多 64 個模塊（最--多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能：
使用具有光纜接口的 BusAdapter
數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)最---多 1440 字節(jié)，每個模塊最--多 288 字節(jié)
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
S2 冗余
250 μs 等時同步模式
過采樣
MSI/MSO
支持多達 4 個控制器的共享設備
每個模塊最--多 4 個子插槽
3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模塊具有第三個端口，可通過一條分支線路來擴展 PROFINET 拓撲。典型應用包括：
連接至上位網(wǎng)絡
現(xiàn)場的編程器訪問
通過吊掛電纜系統(tǒng)提供電纜出線口
借助于本地 IO 數(shù)據(jù)耦合，可在最--多 4 個控制器之間快速、確定性地進行數(shù)據(jù)交換，無需詳細組態(tài)。
IM 155-6PN 高速型 PROFINET 接口模塊
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：
每個模塊最--多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站最--多 30 個模塊
125 μs 等時同步模式
MRPD
PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最--多 32 個模塊（最---多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。