西門子控制器模塊20主機現貨
| 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 |
S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出
將 S7-200 帶有PID向導生成的程序用 S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：
圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯
解決方法：
1，新建 S7-200 SMART項目，并進行正確的設備組態
2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復制到新項目
3，修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉換量程與S7-200 SMART 匹配
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
|
偏移 |
類型 |
S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 |
過程變量(PVn) |
包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 |
|
| 4 |
設定值(SPn) |
包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 |
|
| 8 |
輸出(Mn) |
包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 |
|
| 12 |
增益(Kc) |
包含增益，為比例常數。 可以是正數或負數 |
|
| 16 |
采樣時間 |
包含采樣時間，單位為秒。 必須是正數 |
|
| 20 |
積分時間 |
包含積分時間或復位，單位為分 |
|
| 24 |
微分時間 |
包含微分時間或速率，單位為分 |
|
| 28 |
偏置 |
包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間 |
|
| 32 |
前一過程變量 |
包含上次執行 PID 指令時存儲的過程變量值 |
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| 36 |
PID擴展表 |
‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數 |
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| 40 |
AT 控制 |
||
| 41 |
AT 狀態 |
||
| 42 |
AT 結果 |
||
| 43 |
AT 配置 |
||
| 44 |
偏差 |
最大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25） |
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| 48 |
滯后 |
用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1） |
|
| 52 |
初始輸出階躍 |
輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） |
|
| 56 |
看門狗時間 |
兩次過零之間允許的最大秒數值（范圍：60 到 7200） |
|
| 60 |
建議增益 |
自整定過程確定的建議回路增益 |
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| 64 |
建議積分時間 |
自整定過程確定的建議積分時間 |
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| 68 |
建議微分時間 |
自整定過程確定的建議微分時間 |
|
| 72 |
實際階躍大小 |
自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值 |
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| 76 |
實際滯后 |
自整定過程確定的標準化 PV 滯后值 |
|
如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數轉換數值即可。如下圖所示：
