1FL6032-2AF21-1MA1伺服電機西門子
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90。
上海斌勤電氣技術有限公司
發布人：康奎 （銷售經理）發布
本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發-票。
外地客戶統一采用快遞發貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認,謝謝合作!
產品均為密封包裝，外包裝詳見產品圖片，白色標簽上均有產品訂貨號和產地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質量保證·服務誠信·價格實惠.
為用戶提供專業的自動化產品及服務！
相關西門子產品技術：
S7-200 SMART 立即停止發送脈沖
使用 S7-200 SMART 脈沖輸出功能， 可采用以下兩種方式來實現脈沖輸出的立即停止：
1. S7-200 SMART STP 停止
使用 S7-200 SMART 創建運動控制向導， 可啟用 STP 定位，立即停止脈沖串輸出。
2. S7-200 SMART PLS 停止
使用 PLS 指令編程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脈沖串輸出。
S7-200 SMART STP 停止
STP 定位與 STP 信號的輸入濾波時間和 PTO 頻率有關。
例如，在 S7-200 SMART 運動控制向導中，啟用 I0.2 作為 STP 信號，選擇響應為 “立即停止”。 如下圖 1 所示：
圖 1. 啟用 STP 信號和立即停止
由于 PTO 頻率越大， 輸出脈沖串越快，為最快響應 STP 輸入信號，立即停止脈沖串輸出， 應注意在系統塊里修改STP 信號（例如 I0.2）的輸入濾波時間為最小值 0.2 μs 。 如下圖 2 所示：
圖 2. 修改輸入濾波時間
注意：更改數字量輸入通道的濾波時間存在的風險：
如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長達 12.8 ms 的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。 在此期間，可能不會檢測到持續時間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。
濾波時間的這種更改會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。
為了確保新的濾波時間立即生效，必須關閉 CPU 電源后再開啟。
S7-200 SMART PLS 停止
PLS 定位與程序，指令執行時間有關。
例如，啟用 I0.2 上升沿中斷 INT_0， 對應的中斷事件號 EVNT=4。在中斷程序里編程，立即禁止 PTO。 如下圖 3 所示：
圖 3. 啟用 I0.2 上升沿中斷
使用 PLS 定位， 應在中斷程序里網絡 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿觸發 PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個脈沖數。在 5000 個脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。程序編寫如下圖 4 所示：
程序說明：
PTO 控制字節 SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數 SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿觸發 PLS ,
I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。
圖 4. I0.2 上升沿中斷禁止 PTO
任何時候都可復位控制字節（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，執行 PLS 指令，禁止 PTO。
如果在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，該脈沖將內在地完成其整個周期時間，不會出現在輸出端。
如果在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，再次執行 PLS 指令之前必須要有時間延遲，并要確保其等于上一個有效脈沖的最大周期時間。
若在脈沖內在完成之前設置使能位并執行 PLS 指令，將導致非致命錯誤以及指令被忽略。