井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業備的主體設備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結構和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數。工作設計包括連桿機構的結構參數設計和工作各部件的結構設計。 井下裝載機工作為例,對其連桿機構的結構參數進行優化設計。針對Z型反轉六桿機構結構特點,設計開發了連桿機構優化設計軟件,而后分別對優化前后工作進行多剛體運動學和動力學好分析,并對在靜態載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。
礦井鏟車適合中、小型工程施工的輪胎式裝載機，他是単斗、前卸、鉸接的輪式工程機械，適用于在城市建設、環境衛生、煤、砂石料場、中小型水利工程以及港口、車站、電站等企業中。鏟裝或松土、沙石、煤、爐渣、等松散物料，并與中型裝載重汽車配套使用
礦井裝載機具有下列特點：
1. 采用鉸接式車架，轉彎半徑小，機動靈活，便于在狹窄低矮場地作業；
2. 工作裝置經計算機優化設計其結構合理，具有強勁的鏟掘力和較短的作業循環時間，工作效率高；
3. 采用液力機械傳動。能充分利用發動機的功率，增大扭矩使整機具有較大的牽引力同時還能適應外界阻力變化而自動無變速，在充分發動機使用效率的同時延長傳動機件和發動機的使用壽命；
4. 采用負荷傳感、優先轉向的分合流液壓系統、動力換擋變速，整機操縱輕便靈活、動作平穩；
5. 采用低壓寬基工程機械輪胎，后橋擺動，具有良好的越野和通過性能，適應崎嶇不平的路面上行駛和作業；
6.可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供的工作條件。
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巷道裝載機，采用大功率四缸柴油機，功率儲備大，動力強勁。整機外觀大方穩重。低車身設計，解決狹窄低矮巷道作業難題。液壓油路加裝精密過濾，液壓系統清潔通暢，延長各液壓元件的使用壽命。
