國盛龍門GMF-3215國盛龍門加工中心主軸方滑枕 句容業務員維修
HP1250 銥鎦數控鏜銑床擔負著箱體類零件主要的加工任務。2019 年 3 月以來，該設備開始頻繁出現機械手換刀故障，導致換刀過程無法繼續進行，嚴重影響生產任務的順利進行。此機床最初只是普通數控鏜銑床，后來為滿足加工需求，配套了刀庫系統，使之成為同加工中心一樣的數控設備。由于長期使用，并且機床本體在與刀庫系統的配合上存在不足，此臺機床在機械手換刀時，經常會出現機械手旋轉、國盛龍門GMF-3215國盛龍門加工中心主軸方滑枕 句容業務員維修伸縮和歸刀時的一系列故障問題，而且故障頻發，嚴重影響生產任務。
1) 觀察機械手換刀過程，國盛龍門GMF-3215國盛龍門加工中心主軸方滑枕 句容業務員維修分析機械手在換刀過程中的伸縮、旋轉、滑移和歸刀等換刀分段動作，初步確定造成換刀故障的原因。
