裝配機器人技術涉及多個科學領域，依賴于很多相關技術的進步。首先是智能化技術，因為智能機器人是未來機器人發展的必然趨勢。在智能技術的幫助下，機器人面對非結構性的復雜環境和任務將擁有邏輯思考的能力以及主動學習經驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。
其次是多機協調技術，因為制造業產業領域更多地體現出多機協調作業的特征，這是現代生產規模不斷擴大決定的。而多臺設備共同生產時，相互之間的協調控制就變得異常重要了。
接下來是統一的標準化技術，這是為了使各個制造商生產的機器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機器人的保養和維修，而且對于完善機器人功能，讓使用者能夠根據自己的需要對機器人進行“重組”都有著重要的意義。單由于標準化工作牽涉到各家機器人生產企業的利益得失，所以進度非常緩慢。
最后，裝配機器人的微型化也是一個重要的研究領域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執行機構等電子元件集成技術的進步。