工業機器人仿真系統，是通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人仿真系統可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產線。這些工業機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產線產品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產的工期，還可以避免不必要的返工。通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優缺點。
示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
使編程者遠離了危險的工作環境。
適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優化編程。
可對復雜任務進行編程。
便于修改機器人程序。