建德磨床KGS-830AHD建德 臺(tái)灣建德導(dǎo)軌維修南京辦事處建德
基于上述假設(shè)，考慮檢查確認(rèn) : 在刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中到底是否會(huì)存在瞬間的加計(jì)數(shù)，這就需要進(jìn)一步確認(rèn)兩個(gè)內(nèi)容 :
①在刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中是否會(huì)出現(xiàn)UPDOWN=0 的情形建德磨床KGS-830AHD建德 臺(tái)灣建德導(dǎo)軌維修南京辦事處建德，即 MGCCWM=0 的現(xiàn)象，若有，進(jìn)一步確認(rèn)（2）。
②在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，MGCCWM=0 時(shí)是否有計(jì)數(shù)脈沖信號(hào) CTRA1。
（3）刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 MGCCWM=0的確認(rèn)對(duì)問題情況進(jìn)行模擬并在線診斷信號(hào)MGCCWM 的通斷變化規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在換刀動(dòng)作中，當(dāng)機(jī)械手單元向刀庫側(cè)擺動(dòng)時(shí)，的確存在MGCCWM 被 “瞬間切斷” 的現(xiàn)象，復(fù)現(xiàn)度極高，幾乎每次換刀動(dòng)作循環(huán)中都有出現(xiàn)。進(jìn)一步順藤摸瓜，通過研究梯形圖發(fā)現(xiàn) MGCCWM 的一個(gè)必要條件MROTEB會(huì)被瞬間切斷，PLC如圖6所示，其中 :
UTOMLS: 機(jī)械手單元在刀庫側(cè)建德磨床KGS-830AHD建德 臺(tái)灣建德導(dǎo)軌維修南京辦事處建德
SIDRLS: 滑板在右側(cè)
MGCCWM: 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) R 地址
MGCCWS: 刀庫逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) Y 輸出
機(jī)械手單元已經(jīng)移動(dòng)至刀庫側(cè)，而滑板還沒有移動(dòng)到右側(cè)，導(dǎo)致 MROTEB 被切斷，進(jìn)而刀庫的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) MGCCWM 被切斷，正如假設(shè)，確實(shí)出現(xiàn)了瞬間 MGCCWM=0 的現(xiàn)象。
