焊接機器人從機器人被發(fā)明以來，焊接一直是工業(yè)機器人的第一應(yīng)用。據(jù)國際機器人聯(lián)合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年來焊接機器人的能力已經(jīng)大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經(jīng)僅屬于汽車原始設(shè)備制造商和其他大型制造商的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在中小型企業(yè)的應(yīng)用范圍內(nèi)。在汽車行業(yè)需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發(fā)展最快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，大大提升車身的結(jié)合精度。焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即用戶根據(jù)實際任務(wù)逐步引導(dǎo)和操作機器人。在引導(dǎo)過程中，機器人自動記憶位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等。并自動生成一個程序，連續(xù)執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個啟動命令，機器人就會根據(jù)示教動作一步一步準確完成所有操作，并進行實際示教和再現(xiàn)。自動焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人可以用于所有的弧焊、切割技術(shù)和類似的工業(yè)方法。很常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金金屬惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
自動機器人焊接有哪些優(yōu)點
1、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率
焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
2、機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
3、機器人焊接可以降低企業(yè)成本
焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
4、機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃
由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用優(yōu)化。
5、機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期
機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。