西門子6ES72881SR400AA0 CPU SR40 288-1SR40-0AA0
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
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XMT/RCV 常見問題
1、S7-200 SMART CPU RS485 通信端口具有4 個連接資源用于 CPU 與 HMI 之間的通信，自由口通信時是否也只能連接 4 個設備？
S7-200 SMART CPU RS485 通信端口采用 PPI 協議時具有4 個連接資源用于 CPU 與 HMI 之間的通信，自由口通信時則不受該連接資源限制。
2、S7-200 SMART CPU 與第三方設備自由口通信時，第三方設備接收到的消息內容與 CPU 發送的不同，造成該故障現象的可能原因有哪些？
該故障現象需要從通信電纜接線和通信端口設置等兩個方面進行排查，可能的故障原因有以下幾點：
1. 通信電纜的正、負信號線是否接反；通信電纜周圍是否存在干擾源以及通信雙方是否做好等電位連接。
2. S7-200 SMART CPU 通信端口模式設置是否與第三方設備一致。通信雙方的通信波特率、奇偶校驗和數據位個數需要相同。
3. 通信雙方的停止位個數是否相同。S7-200 SMART CPU只支持1位停止位，不能與含有2位停止位的第三方設備進行通信。
3、執行 RCV 指令或 XMT 指令時，為什么有時指令會出現紅色錯誤？
針對同一通信端口，同一時刻執行多個RCV 指令或 XMT 指令時會報錯。S7-200 SMART CPU 集成的RS485 端口以及信號板 SB CM01 工作模式都為半雙工，信息的發送與接收不能同時執行。
出現以下幾種情況時通信指令都會出現紅色錯誤 ：
1. XMT 指令還未發送完成時又觸發了新的 XMT 指令。
2. XMT 指令還未發送完成時又觸發了新的 RCV 指令。
3. RCV 指令還未接收完成時又觸發了新的 XMT 指令。
4. RCV 指令還未接收完成時又觸發了新的 RCV 指令。
4、S7-200 SMART CPU通信端口當前正處于信息接收狀態時，如何手動終止信息的接收？
應用場合：S7-200 SMART CPU 為通信主站，對通信從站發送查詢報文后需要調用 RCV 指令接收從站的應答報文，如果從站故障或者通信電纜損壞時，S7-200 SMART CPU 的通信端口將始終處于接收狀態，無法亦發送數據。
介紹兩種方法：
方法一： 使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時，選擇消息定時器和其它結束條件組合為接收消息的結束條件。
方法二：S7-200 SMART CPU 在發送完成中斷中執行 RCV 指令并捕捉信息接收開始時間，如果捕捉間隔時間超出一定時間依然未接收到信息，則認為信息接收超時，需要人為終止信息的接收。
人為終止信息接收簡單來說就是設置 SM87.7/SM187.7 = 0 ，同時執行 RCV 指令可以禁用 RCV 指令的執行，將立即終止消息接收功能。
以上方法相關例程參考鏈接：RCV 接收指令例程