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數控機床的主要誤差源包括零部件的制造誤差、關鍵零部件的裝配誤差、切削力產生的變形、主軸持續轉動引起的熱誤差以及控制誤差等。根據誤差的力學特性與動態特性，機床誤差通常分為靜態誤差與動態誤差。靜態誤差包含關鍵部件尺寸誤差和建德磨床湖南業務員 KGS-84AHD KGS-306AH 建德平面磨床銷售裝配體間的位姿誤差等。動態誤差主要包含各軸在運動過程中產生的變形振動及熱誤差等。
為反映機床誤差源與刀具位姿誤差的映射關系，通過誤差建模表達機床各運動軸的空間位姿誤差。常用數學工具主要有旋量理論、指數積公式和四元法等，其中齊次坐標變換法應用最廣泛，其清晰的數學表達形式被廣泛應用于機床的誤差建模。建德磨床湖南業務員 KGS-84AHD KGS-306AH 建德平面磨床銷售在誤差建模方面，已開展大量的研究工作，目前已研究出多種不同的運動誤差數學模型建模方法，如幾何建模法、誤差矩陣法、機構學建模法、剛體運動學法和多體系統理論法等。Fan J.W．等基于多體系統運動學，通過構造機床整機拓撲結
構 ( 其中相鄰體相對運動如圖 2 所示 ) 提出了一種通用的機床幾何誤差模型。Ding G．等基于多系統理論和齊次坐標變換建立了五軸外圓銑床的空間定位精度模型。Wu C．等基于多體系統理論和相對運動約束方程，建立了五軸非正交數控機床的刀具位姿預測模型。
