全自動碼垛機是一種集成化、智能化的工業設備，它適應能力強、功能多變，能靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計，可以碼垛袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）。
全自動碼垛機對工作環境有一定要求。如果是在低溫條件下運行，會因為潤滑脂/油的粘度較高，引起較大誤差，在使用前，盡量先以低速預熱機器人，南方天氣緩和，在冬季也能正常使用，無需做特殊處理，北方氣溫很低，需要給機器人進行保溫處理，比如可以定制機器人專用的保護罩，這樣才能保持包裝碼垛機器人正常的工作狀態。
全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。
全自動碼垛機特點：采用德國技術，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養維護；噪音低：，控制準確，垛型多樣。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設備、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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