IM153-2 153-2BA01-0XB0接口模塊西門子ET200M
SIMATIC DP, ET 200M INTERFACE IM 153-2 HIGH FEATURE FOR MAX. 8 S7-300 MODULES, WITH REDUNDANCY, TIME STAMPING FIT FOR ISOCHRONE MODE.
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IM153-2接口模塊高性能型(最多連接8個模塊)。
ET200S工藝模塊 —— 計數模塊
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涉及產品
第一部分：ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz
1．概述
ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調試例程，描述怎樣按照工藝要求設置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應用，以及應用、操作和測試相應的軟硬件。
工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：
（1）計數模式：包括連續計數，周期計數和單次計數
（2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉速測量
（3）位置檢測：這個模式是連續計數功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。
本文主要描述該模塊在計數模式下的使用，測量模式等請參考計數功能使用。
2．系統的硬件體系結構
圖 1 系統的硬件體系結構
本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數數據，監控旋轉狀態。
圖1為示例系統的配置圖，圖中包含如下的硬件：
?一臺筆記本電腦或PG/PC
?一塊CP5512
?一套S7-300 PLC
?一套ET200S系統
3．硬件和軟件需求
表3－1硬件訂貨信息
名稱
數量
訂貨號
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module
1
6ES7151-1AA03-0AB0
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal)
1
6ES7193-4CD20-0AA0
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal)
1
6ES7193-4CA40-0AA0
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC
1
6ES7138-4CB10-0AB0
1 SSI, 1 unit
1
6ES7 138-4DB01-0AB0
1Count 24V/100kHz, 1 unit
1
6ES7 138-4DB01-0AB0
PROFIBUS FC Standard Cable
6XV1 830-0EH10
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface)
2
6ES7 972-0BB50-0XA0
CP 5512 communications processor
1
6GK1 551-2AA00
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and
the PG through MPI; length 5 m
1
6ES7 901-0BF00-0AA0
CPU 315-2 DP
1
6ES7315-2AG10-0AB0
表3－2軟件訂貨信息
名稱
訂貨號
STEP 7 Professional Edition 2004
6ES7 810-5CC08-0YA5
4．硬件安裝與接線
連接的編碼器類型：
（1）24V脈沖發生器（不帶方向信號）
（2）24V脈沖發生器（帶方向信號）
（3）24V增量型編碼器
圖2 編碼器連接
5．系統組態及參數設置
（1）硬件配置
按照圖1硬件配置圖進行連接，一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S
從站系統，24V增量型編碼器按圖2接線圖依次接入
ET200S 1Count24V/100kHz模塊。
（2）系統組態及參數設置
在STEP7管理器中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT的項目，插入一個SIMATIC 300 STATION，命名為1COUNT，然后在硬件組態中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU、ET200S標準從站模塊和ET200S 1COUNT計數模塊（從硬件列表中選擇模塊1COUNT 24V/100kHz C）。