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    發(fā)布者:上海斌勤電氣技術(shù)有限公司  發(fā)布時(shí)間:2021-07-13 16:42:07  訪問次數(shù):67

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    現(xiàn)貨

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    EM253移植

    S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時(shí),硬件差異很大(如表1),因此移植時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要與 S7-200 SMART 匹配。


    表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異


    序號(hào) 內(nèi)容  EM253 S7-200 SMART

    1 電壓等級(jí) 5V、12V、24V及5V差分 24V

    2 頻率 最高200KHz 最高100KHz

    3 輸出 漏型輸出和差分輸出 源型輸出

    指令移植

    S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?


    EM253的運(yùn)動(dòng)控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令功能區(qū)別很小,按照表2對(duì)應(yīng)關(guān)系移植:


    表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對(duì)應(yīng)關(guān)系


    序號(hào) EM253 S7-200 SMART

    1 POSx_CTRL AXISx_CTRL

    2 POSx_MAN AXISx_MAN

    3 POSx_GOTO AXISx_GOTO

    4 POSx_RUN AXISx_RUN

    5 POSx_RSEEK AXISx_RSEEK

    6 POSx_LDOFF AXISx_LDOFF

    7 POSx_LDPOS AXISx_LDPOS

    8 POSx_SRATE AXISx_SRATE

    9 POSx_DIS AXISx_DIS

    10 POSx_CLR 無相關(guān)指令,使用Q點(diǎn)編程50ms脈沖實(shí)現(xiàn)

    11 POSx_CFG AXISx_CFG



    6FC5247-0AF08-0AA1


    PWM移植

    S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊獭?


    PWM向?qū)б浦?

    S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,移植時(shí)需要在 S7-200 SMART中 重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示:


    pwm_1


    圖1. PWM向?qū)б浦?


    在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序,如圖2所示:


    PWM_2


    圖2. PWMx_RUN子程序移植


    PWM 指令移植

    S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制(PWM)的SM 定義不同,如表1所示,不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。


    表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比


    Q0.0 S7-200 S7-200 SMART

    SM67.0 PWM更新周期 PWM更新周期

    SM67.1 PWM更新脈寬 PWM更新脈寬

    SM67.2 未使用 未使用

    SM67.3 PWM時(shí)間基準(zhǔn):0=1μs,1=1ms PWM時(shí)間基準(zhǔn):0=1μs,1=1ms

    SM67.4 PWM更新:0=異步,1=同步 未使用

    SM67.5 未使用 未使用

    SM67.6 PTO/PWM模式選擇:0=PTO,1=PWM PTO/PWM模式選擇:0=PWM,1=PTO

    SM67.7 PWM啟用:0=禁止,1=啟用 PWM啟用:0=禁止,1=啟用

    S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。


    使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6,如圖3所示:


    pwm_3


    圖3. PWM 指令移植


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