CPU226CN SIMATIC S7-200CN西門子plc
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
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PID 移植
S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出
PID 向?qū)б浦?
將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯(cuò)誤，如下圖所示：
圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報(bào)錯(cuò)
解決方法：
1，新建 S7-200 SMART項(xiàng)目，并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)
2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項(xiàng)目
3，修改新項(xiàng)目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
偏移
類型
S7-200 S7-200 SMART
0
過程變量(PVn)
包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
4
設(shè)定值(SPn)
包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
8
輸出(Mn)
包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
12
增益(Kc)
包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)
16
采樣時(shí)間
包含采樣時(shí)間，單位為秒。 必須是正數(shù)
20
積分時(shí)間
包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分
24
微分時(shí)間
包含微分時(shí)間或速率，單位為分
28
偏置
包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間
32
前一過程變量
包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲的過程變量值
36
PID擴(kuò)展表
‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)
40
AT 控制
41
AT 狀態(tài)
42
AT 結(jié)果
43
AT 配置
44
偏差
最大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25）
48
滯后
用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1）
52
初始輸出階躍
輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）
56
看門狗時(shí)間
兩次過零之間允許的最大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200）
60
建議增益
自整定過程確定的建議回路增益
64
建議積分時(shí)間
自整定過程確定的建議積分時(shí)間
68
建議微分時(shí)間
自整定過程確定的建議微分時(shí)間
72
實(shí)際階躍大小
自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值
76
實(shí)際滯后
自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值
如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：