南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS
以SUT200型數控臥車為例，刀臺X、Z分別都具有兩級變速，其中，X軸電機自帶編碼器，外置光柵尺，I級傳動比為1:18，II級傳動比為1:3；Z軸電機自帶編碼器，外置一個編碼器作位置環，位置環編碼器自帶一個減速箱，I級傳動比南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS為1:6，II級傳動比為1:2，位置環編碼器傳動箱傳動比為2:5。這兩種情況代表了兩種非常典型的全環方式，分別以這兩種情況描述進給軸多級變速的實現。
情況一：光柵尺作位置環，以X軸為例南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS
實現步驟：
（1）檢查傳動比。若機械能夠確切推算傳動比，則可省略此步。進行此步的前提是，與傳動比相關的31050（負載齒輪箱分母）、31060（負載齒輪箱分子）、31064（附加齒輪箱分母）、31066（附加齒輪箱分子）這幾個參數必須設置為默認值1， 31030（滾珠絲杠螺距）也按默認值10設置，反向間隙補償32450清掉，且X軸應激活的是不帶光柵尺的第測量系統（DB31.DBX1.5=1）。前南京市 鈾興科技股份有限公司 油興鏜床臥式UBM-11020IS置條件滿足后，X軸切換到I級，在X軸終端壓上一塊百分表，向一個方向開1mm，此時可消除反向間隙，然后百分表清零，再向前開1mm，觀察實際百分表的計數，比如實際百分表動0.2mm，則傳動比為1:0.2=5:1，將此傳動比寫入31064、31066，然后再壓百分表，看是否準確，如果有微量誤差，將傳動比細分為500:101、5000:999等進行嘗試，直到誤差進一步減小到可忽略不計。如果追求更加精確的數顯精度，可以通過激光干涉儀進行螺距誤差補償(LEC)。記錄下I級的傳動比，然后切換到II級，將31064、31066清掉，重新進行上述步驟，得到II級的傳動比。這里需要特別說明的是，為什么傳動比寫入31064、31066，而不寫入31050、31060？因為31064、31066的生效方式是CF
