激光焊縫跟蹤在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用
當(dāng)今焊接行業(yè)正在經(jīng)歷多種生產(chǎn)模式，因此要求焊接機(jī)器人能夠以更強(qiáng)的適應(yīng)性和智能性快速響應(yīng)不斷變化的焊接環(huán)境。焊縫跟蹤是自動(dòng)化焊接過(guò)程和焊接后的關(guān)鍵技術(shù)。因此，激光焊縫跟蹤傳感技術(shù)在機(jī)器人焊接中起著極其重要的作用。
最初，機(jī)器人進(jìn)行焊接，必須向其展示尺寸和形狀可重復(fù)的零件，并利用高質(zhì)量的固定裝置提供可重復(fù)的定位。另外，機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡跟蹤誤差會(huì)受到各種干擾，例如測(cè)量和建模誤差以及負(fù)載變化。為了獲得更好的焊接質(zhì)量，在機(jī)器人制造系統(tǒng)中引入激光焊縫跟蹤傳感技術(shù)，已經(jīng)能夠盡量減少這些不確定影響。
在機(jī)器人制造系統(tǒng)中引入激光跟蹤可以消除示教時(shí)間，即使改變工件的狀態(tài)也可以確保質(zhì)量。顯然，激光跟蹤可以使機(jī)器人制造系統(tǒng)具有更高的效率和更好的效果。機(jī)器人焊接的激光跟蹤涉及很多方面，例如激光傳感器，圖像處理和視覺(jué)控制方法，激光傳感器作為一種非接觸式焊縫檢測(cè)傳感器，在焊縫跟蹤中起著重要的作用。