機(jī)器人焊接時的主要注意事項
一、必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接(注2)
二、必須確保工件的精度(注3)
機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
三、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
四、必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運動設(shè)備，進(jìn)行自動運行時絕對不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
