近日，河南礦山智能制造機(jī)器人家族又添新成員---單梁起重機(jī)主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接流水線我們?yōu)槭裁匆线@樣的流水線？1/ 因?yàn)楫a(chǎn)量我們革新了起重機(jī)生產(chǎn)工藝，根據(jù)精益生產(chǎn)，打造了數(shù)條起重機(jī)智能化生產(chǎn)流水線，單梁起重機(jī)日產(chǎn)量達(dá)到了140臺(tái)左右，可是依然不能客戶的需求。2/ 因?yàn)樽鳛槲覀兊娜^產(chǎn)品，是我們的重中之重，我們的主梁已實(shí)現(xiàn)一次成型，鍛打車輪成為我們的標(biāo)配，我們將在焊接上再下功夫。所以，我們列裝了一系列的焊接機(jī)器人，包括目前這條正在運(yùn)行的單梁起重機(jī)主梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接流水線此條焊接流水線長(zhǎng)度25米，安裝有四臺(tái)川崎焊接機(jī)器人，可焊接公司產(chǎn)品10.5m--22.5m各種規(guī)格單梁內(nèi)縫，焊接范圍包括筋板底部、側(cè)面、板條等一次性焊接完成。此焊接流水線具有以下特點(diǎn)：1、全自動(dòng)此焊接流水線結(jié)合了一系列高精尖技術(shù)及公司多年起重機(jī)和自動(dòng)化方面的設(shè)計(jì)、制造，產(chǎn)品自動(dòng)定位、機(jī)器人自動(dòng)尋找筋板、自動(dòng)識(shí)別焊縫起始位置并在焊接中通過電弧跟蹤技術(shù)實(shí)時(shí)糾偏。焊接中自動(dòng)清槍、剪絲、噴油，保嘴內(nèi)部過大影響焊接。2、全兼容設(shè)計(jì)階段通過三維模擬技術(shù)，預(yù)先對(duì)工件率進(jìn)行了計(jì)算。長(zhǎng)度10.5米至22.5米的單梁產(chǎn)品，無論規(guī)格大小均可焊接，長(zhǎng)度方向各種尺寸設(shè)備均能適應(yīng)，四臺(tái)機(jī)器人根據(jù)工件長(zhǎng)度通過激光器自動(dòng)尋找筋板并自動(dòng)分配工作量。3、全覆蓋
單梁內(nèi)縫無論是筋板與U型槽之間的焊縫還是板條與U型槽之間的焊縫均一次焊接完成。4、零缺陷與人工作業(yè)相比，機(jī)器人焊接出來的焊縫成型，焊縫寬度一致、表面平整、基本達(dá)到零缺陷。5、強(qiáng)度高由于焊縫寬度一致，大大了應(yīng)力集中對(duì)焊縫造成的，另外平均焊縫高度比人工焊接的焊縫高度更高，使得產(chǎn)品內(nèi)縫強(qiáng)度大大6、效率高四臺(tái)機(jī)器人聯(lián)業(yè)，自動(dòng)分配工作量，以5t-22.5m產(chǎn)品為例，相比人工焊接，效率可30%7、精運(yùn)行裝置由伺服電機(jī)做為動(dòng)力源、配置精密減速機(jī)、高精度齒輪齒條，保證運(yùn)行精度要上16條機(jī)器人焊接流水線我們要將單梁車間各班組內(nèi)縫焊接全覆蓋，目的就是要將起重機(jī)的做到。
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