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石墨雕銑機(jī)源頭廠家數(shù)控加工中心出現(xiàn)掉刀的故障分析
現(xiàn)如今的數(shù)控加工中心的自動換刀有兩種比較常用的換刀方式，di一種是依靠機(jī)械手交換主軸與刀庫上的刀具；di二種是刀具從刀庫中直接與主軸交換；di二種換刀方式通常適用于小型加工中心，刀庫較小、刀具較少/換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并可以及時排除di一種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。
數(shù)控加工中心在加工過程換刀的動作分析：數(shù)控加工中心換刀程序達(dá)到900多步，非常難讀懂它的工作原理。在此，略運去ATC數(shù)據(jù)交換傳遞存儲和刀號存儲等內(nèi)容，將換刀動作分析如下：CNC換刀指令(M06)、刀套下降、下降到位、機(jī)械手轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動減速、轉(zhuǎn)動到位(X4.7)、主軸刀松開、松開到位、機(jī)械手轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動減速轉(zhuǎn)動到位、主軸刀夾緊、夾緊到位(X2.5)、機(jī)械手逆轉(zhuǎn)機(jī)械原位，換刀完成。其中，關(guān)于機(jī)械手的快慢速度是由數(shù)控加工中心的變頻器中實現(xiàn)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動過程中帶動機(jī)械凸輪傳動實現(xiàn)機(jī)械手的上升下降。
數(shù)控加工中心掉刀故障現(xiàn)象：數(shù)控加工中心掉刀故障現(xiàn)象發(fā)生時間都比較長，起初偶爾會出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次。大多數(shù)都以為是偶然因素引起的，因此沒有引起足夠的重視，逐漸演化為一周出現(xiàn)一次，甚至一周會出現(xiàn)兩次，并且還會發(fā)生主軸上的刀具安裝不到位的情況，后來慢慢地演變?yōu)橐粋�時間多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響數(shù)控加工中心的生產(chǎn)進(jìn)度造成廢品產(chǎn)生。仔細(xì)觀察，通常出現(xiàn)掉刀故障有兩種情況，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上；另一種是是由本工步加工完成后掉刀。由于數(shù)控加工中心加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報jing現(xiàn)象，只有操機(jī)人員在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象，造成了嚴(yán)重的損失。
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