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石墨雕銑機源頭廠家數控加工中心出現掉刀的故障分析
現如今的數控加工中心的自動換刀有兩種比較常用的換刀方式，di一種是依靠機械手交換主軸與刀庫上的刀具；di二種是刀具從刀庫中直接與主軸交換；di二種換刀方式通常適用于小型加工中心，刀庫較小、刀具較少/換刀動作簡單，出現掉刀等故障時容易發現并可以及時排除di一種換刀方式，從結構上和動作上看均屬于比較復雜的一種。
數控加工中心在加工過程換刀的動作分析：數控加工中心換刀程序達到900多步，非常難讀懂它的工作原理。在此，略運去ATC數據交換傳遞存儲和刀號存儲等內容，將換刀動作分析如下：CNC換刀指令(M06)、刀套下降、下降到位、機械手轉動、轉動減速、轉動到位(X4.7)、主軸刀松開、松開到位、機械手轉動、轉動減速轉動到位、主軸刀夾緊、夾緊到位(X2.5)、機械手逆轉機械原位，換刀完成。其中，關于機械手的快慢速度是由數控加工中心的變頻器中實現，電動機轉動過程中帶動機械凸輪傳動實現機械手的上升下降。
數控加工中心掉刀故障現象：數控加工中心掉刀故障現象發生時間都比較長，起初偶爾會出現一次，一月一次，甚至兩三月一次。大多數都以為是偶然因素引起的，因此沒有引起足夠的重視，逐漸演化為一周出現一次，甚至一周會出現兩次，并且還會發生主軸上的刀具安裝不到位的情況，后來慢慢地演變為一個時間多次出現故障，嚴重地影響數控加工中心的生產進度造成廢品產生。仔細觀察，通常出現掉刀故障有兩種情況，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上；另一種是是由本工步加工完成后掉刀。由于數控加工中心加工過程中，換刀動作均執行，動作順序正常，故出現掉刀裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報jing現象，只有操機人員在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發生故障，因而在自動加工生產線上有時會因掉刀而出現批量廢品的現象，造成了嚴重的損失。
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