電動缸、機械手、電缸 IAI 機械臂的詳細信息：
日本IAI滑臺型電缸RCP2CR-SS8C系列 RCP2CR-SS8C 無塵室專項使用電缸 高速滑塊型 本體寬度80mm 脈沖馬達 聯軸器型 鐵制基座型 -------------------------------------------------------------------------------- ■型號項目 RCP2CR ─ SS8C ─ I ─ 56P ─ □ ─ □ ─ P1 ─ □ ─ □ 系列 類型 編碼器種類 馬達種類 導程 行程 適用控制器 電纜長度 選項 I:增量型規格 56P: 脈沖馬達 20:20mm 50:50mm P1:PCON N:無 B ：剎車 10:10mm | PSEL P:1m NM :反原點規格 56 □尺寸 5:5mm 1000:1000mm S:3m (每50mm 一檔進行設定) M:5m VR:吸引用接頭方向不同 X □□:長度 R □□:機械電纜 -------------------------------------------------------------------------------- >> 驅動軸規格 ■ 導程與可搬重量 型號 導程 (mm) 較大可搬重量 行程（mm） 水平（kg） 垂直（kg） RCP2CR-SS8C-I-56P-20- ① -P1- ② - ③ 20 ~40 ~5 50～1000 （每50mm） RCP2CR-SS8C-I-56P-10- ① -P1- ② - ③ 10 ~50 ~12 RCP2CR-SS8C-I-56P-5- ① -P1- ② - ③ 5 ~55 ~20 注釋： ① 行程 ② 電纜長度 ③ 選項 ■行程與較高速度及吸引量 （單位: mm/s；<>內是垂直使用時的數據） 導程\\行程 50 ~ 800 (每50mm) ~900 (mm) ~1000 (mm) 吸引量 (Nr/min) 20 666 <500> 625 <500> 515 <500> 80 10 333 <300> 230 <300> 255 40 5 165 <150> 115 <150> 125 20 * 驅動軸規格* 項目 內容 驅動方式 滾珠絲桿 φ16mm 滾軋C10 重復定位精度 ±0.02mm 空轉 0.05mm 以下 允許負載力矩 Ma ：36.3N?m Mb ：36.3N?m Mc ：77.4N?m 負載伸出長度 Ma 方向450mm 以下 Mb?Mc 方向450mm 以下 潤滑脂 使用低發塵潤滑脂（包括滾珠絲桿、導軌） 無塵室等級 符合等級10（0.1μm） 使用環境溫度、濕度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） 運行壽命 10000km -------------------------------------------------------------------------------- >> 適用控制器 RCP2 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361
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請根據所使用的用途，選擇相應的類型。 名稱 型號 特征 較大定位點數 輸入電源 電源容量 定位型 PCON-C-56PI-NP-2-0 較多可進行 512 點定位 512 點 DC24V 較大2A 安全區域對應定位型 PCON-CG-56PI-NP-2-0 電磁閥型 PCON-CY-56PI-NP-2-0 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 3 點 脈沖串輸入型（差動線驅動器規格） PCON-PL-56PI-NP-2-0 差動線驅動器對應脈沖串輸入型 （一） 脈沖串輸入型（開集規格） PCON-PO-56PI-NP-2-0 開集對應脈沖串輸入型 串行通信型 PCON-SE-56PI-N-0-0 串行通信專項使用型 64 點 現場網絡型 RPCON-56P 現場網絡專項使用型 768 點 程序控制型 PSEL-C-1-56PI-NP-2-0 可進行程控操作較大可進行2 軸操作 1500 點