MP-HAR-12-1440 �？低曂ㄓ眯土S工業機器人 額定負載 12 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現全自動化工作，為多種行業提供自動化解決方案 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運行性能 采用隱藏式線纜設計，降低因干涉導致的動作限制 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝 整機防護等級 IP54，手腕防護等級 IP65，可應對粉塵和高濕度場景 雙電池設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數據丟失 MP-HAR-12-1440
MP-HAR-12-1440
�？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人
產品簡介：MP-HAR-12-1440 是�？禉C器人自主研發的通用型六軸工業機器人，額定負載 12 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現全自動化工作，為多種行業提供自動化解決方案。
應用行業：適用于搬運、分揀、上下料等應用場景，可廣泛應用于光伏、物流供應鏈、汽車零部件、3C 電子等行業。
訂貨型號：
MP-HAR-12-1440
MP-HAR-12-1440 �？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人 產品特性：
高剛性結構設計，實現高速、高精度的運行性能
采用隱藏式線纜設計，降低因干涉導致的動作限制
支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
負載質量 12kg，可搭載多種工具
整機防護等級 IP54，手腕防護等級 IP65，可應對粉塵和高濕度場景
雙電池設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數據丟失
MP-HAR-12-1440 �？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人 技術參數：
型號 MP-HAR-12-1440
基本參數
自由度 6
zui大工作半徑 1440mm
zui大負載 12kg
重復定位精度 ±0.03mm
防護等級 本體 IP54，手腕 IP65
碰撞檢測靈敏度 20N
安裝方式 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝
質量 170kg
工作溫度 0℃~45℃
儲存溫度 - 25℃~55℃
濕度 ≤95%（無凝露）
適配控制柜型號 MP-HRC-S
運動范圍
及zui大速
度
J1 -170°~+170°，250°/s
J2 -155°~+100°，250°/s
J3 -83°~+217°，270°/s
J4 -200°~+200°，350°/s
J5 -127°~+127°，420°/s
J6 -360°~+360°，520°/s
內部集成
氣源 2 路，外徑 8mm，內徑 5mm
信號源 19 路，單路電壓 24V，通流能力 2A
MP-HAR-12-1440 �？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人 工作空間：
MP-HAR-12-1440 �？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人 基座尺寸圖：
MP-HAR-12-1440 �？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人 法蘭尺寸圖：
MP-HAR-12-1440 �？低曌灾餮邪l的通用型六軸工業機器人 負載曲線圖：
MP-HAR-12-1440 �？低曂ㄓ眯土S工業機器人 額定負載 12 kg�？稍谀┒朔ㄌm裝配不同的工具，通過示教和編程，實現全自動化工作，為多種行業提供自動化解決方案 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運行性能 采用隱藏式線纜設計，降低因干涉導致的動作限制 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝 整機防護等級 IP54，手腕防護等級 IP65，可應對粉塵和高濕度場景 雙電池設計，有效避免因電池更換導致電機編碼器數據丟失 MP-HAR-12-1440