一． 北京RS485數(shù)據(jù)電纜RS485-2*18AWG礦用通信電纜MHYVRP執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；MT818.14-1999
二． 電纜型號(hào)及名稱：
MHYVRP—煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套軟芯屏蔽通信電纜；
三． 北京RS485數(shù)據(jù)電纜RS485-2*18AWG產(chǎn)品用途：
用于平巷。
四． 產(chǎn)品主要性能指標(biāo)，在20℃時(shí)符合下表要求：
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型號(hào) |
規(guī)格 |
導(dǎo)體結(jié)構(gòu) 根數(shù)/單根導(dǎo)體直徑mm |
導(dǎo)體直流電阻 （Ω/Km） |
固有衰減 （dB/Km） |
絕緣電阻 （MΩ/Km） |
工作電容 （uF/Km） |
|
MHYVRP |
3*2*0.5 |
24/0.2 |
39 |
≤1.10 |
≥3000 |
≤0.06 |
|
MHYVRP |
1*6*0.5 |
24/0.2 |
39 |
≤1.10 |
≥3000 |
≤0.06 |
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MHYVRP |
1*6*0.3 |
16/0.15 |
66.5 |
≤1.10 |
≥3000 |
≤0.06 |
五． 
北京RS485數(shù)據(jù)電纜RS485-2*18AWG電纜結(jié)構(gòu)符合表1～表3 的要求：
表1 mm
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型號(hào) |
規(guī)格 |
導(dǎo)體結(jié)構(gòu) 根數(shù)/單線標(biāo)稱直徑 |
絕緣標(biāo)稱厚度 |
外護(hù)套標(biāo)稱厚度 |
電纜外徑 |
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MHYVRP |
3*2*0.5 |
16/0.2 |
0.5 |
1.6 |
12.1 |
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MHYVRP |
3*2*0.5 |
16/0.2 |
0.5 |
1.0 |
8.5 |
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MHYVRP |
1*3*0.3 |
16/0.15 |
0.3 |
0.8 |
5.4 |
北京RS485數(shù)據(jù)電纜RS485-2*18AWG
在自動(dòng)化控制中plc編程是不可缺少的環(huán)節(jié)，我們?cè)鯓硬拍芨玫膶W(xué)習(xí)這門技術(shù)呢。下面我給大家講講幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。編寫位置控制指令盡可能用位置控制，不要使用相對(duì)指令。編寫位置指令在每次啟動(dòng)瞬間或每次回到原點(diǎn)時(shí)，把當(dāng)前位置清零。否則易產(chǎn)生位置和累計(jì)誤差。當(dāng)位置控制在回到原點(diǎn)時(shí)，要使用回原點(diǎn)指令，不要走數(shù)據(jù)。在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)一定要有延時(shí)時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備不可能這么。手動(dòng)和自動(dòng)程序要分開寫。在利用上升沿或下降沿的時(shí)候，觸頭編寫要放在輸出線圈的后面，否則不穩(wěn)定或者掃描不到。