新聞:石家莊超純氣體微焊彎頭批發直銷
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
VCR是美國SWAGELOK公司的金屬面密封接頭（Metal Gasket Face Seal Fitting）的注冊的商標。VCR接頭早用于工業，目前在半導體光電制造行業普遍使用。可能是因為SWAGELOK公司的名氣和影響力太大，VCR成了金屬面密封接頭的代名詞其實不同品牌的金屬面密封接頭的名稱是不一樣的。
1、工作原理
VCR接頭是面密封接頭（Face SealFitting）的一種，密封元件采用金屬墊片。通過內、外螺紋互鎖來壓迫金屬墊片，使墊片產生一定的變形，從而達到密封的效果。
還有一種比較典型的面密封接頭是VCO接頭，其工作原理同VCR一樣，只不過密封元件為O型圈（材質通常為氟橡膠或氟塑料），目前用得很少。
2、特點
VCR接頭潔凈度高（組件經過電拋光及清洗等工藝處理）、密封性好，特別適用于要求無泄漏的超高純凈系統、超高真空系統及高壓系統。因為采用了金屬密封元件，VCR接頭的額定工作溫度范圍比較廣（采用SUS316L墊片的VCR接頭，溫度額定值可達537℃）。VCR接頭便于安裝，具有拆卸間隙，可以反復拆裝（拆卸后重新安裝需要更換新墊片）。
VCR接頭的Gland同TUBE管之間需要焊接。VCR接頭一般要與自動焊接頭配合使用，在不需要拆卸的地方使用自動焊接頭（Weld Fittings），在需要拆卸的地方（如閥門、設備接口處）使用VCR接頭。因此很多廠家的樣本上都是把VCR接頭（金屬面密封接頭）和自動焊接頭放在一起的（如圖3），有些廠家還把這兩種接頭統稱為Clean Fittings（潔凈管件）。
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萬用表測量法是指用萬用表測量電路中電壓、電流、電阻器的量值，從而判斷故障的方法。所以，萬用表測量法又分為電阻測量法、電壓測量法和電流測量法。它是檢修電子產品時使用多的一種方法。另外，檢測電子元器件的好壞，往往也是使用萬用表來測量的。電阻測量法電阻測量法是利用萬用表歐姆擋，通過檢查被測電器電路與地之間的直流值及有關器件的阻值是否正常，來分析故障所在的方法。電阻測量法有“在線”和“脫焊”兩種測量方法。
3、材質
接管（Gland）、本體（Body）和螺母（Nut）的材質一般為SUS316或SUS316L。墊片（Gasket）的材質一般為SUS316L、鎳或銅（銅墊片現在基本不使用），墊片有鍍銀和不電鍍之分。
VCR內螺紋螺母（FemaleNut）的內螺紋經過鍍銀處理，以防止磨損。
3、常用型式
按作用不同可分為：直通接頭（UNION）、彎頭（ELBOW）、三通（TEE）、大小頭（REDUCER）、四通（UNION CROSS）、管帽（CAP）、堵頭（PLUG）、轉換接頭（CONNECTOR、ADAPTER）等。
按接頭的連接方式可分為：①都是VCR連接②一頭是VCR連接，一頭是螺紋連接；③一頭是VCR連接，一頭是卡套連接；④其它。
6、采購注意事項
（1）LOK接頭是一個整體，包括本體、螺母、前卡套和后卡套。例如訂購了一個UnionElbow（LOK彎頭），就可以直接使用了，不需要另外訂購螺母和前、后卡套（除非作為備用部件）。但VCR接頭則不一樣，例如訂購了一個UnionElbow，還需要另外訂購兩個Gasket（墊片）、兩個Gland（接頭）、兩個Female Nut（內螺紋螺母），才能配合使用，
（2）VCR接頭的金屬墊片可分為無爪型（NonretainedGasket）和帶爪型（RetainedGasket），訂購時也要注明，
（3）VCR接頭的接頭（Gland）種類很多，按長短可分為長型（Long Tube）、短型（Short Tube）；按焊接形式可分為對焊（Butt Weld）、肩焊（ShouldWeld）、承插焊（Socket Weld）；按與其配套使用的螺母可分為公型（Male）、母型（Female）。各個廠家對不同接頭（Gland）的叫法不一樣，訂購時要按所選品牌的樣本，標注清楚。
（4）VCR接頭規格型號特別多，而且不是成套供應，訂貨時一定要寫清楚名稱、規格和材質，寫上廠家的訂購號，以免搞錯。
（5）實際上TUBE管有英制（如1/8”、1/4”、3/8”、3/4、”1”）和公制（如3、8、15、20、25mm）兩種（都是指管外徑），不過常用的是英制。因此同TUBE配套的VCR接頭也有英制和公制之分，訂貨時應說明。
（6）對于一頭是螺紋連接的VCR接頭，要區分管螺紋的類型，比較常見的有兩種：NPT（60°圓錐管螺紋，美標產品常用）和PT（55°圓錐管螺紋，國內常用，日本也用得較多）。不同類型的管螺紋混用，可能擰不到位，造成泄漏或隱患；有的即時擰到位了，有可能以后拆不下來。
（7）VCR接頭中的墊片是一次性易耗品，經常會因為保管不善丟失，或者施工錯誤（變更）需要更換，因此要訂一些備用的墊片。
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LED的芯片其實就是個半導體，有如以下的IV曲線。反向電壓如果加的過高，LED會因被擊穿而損壞，所以很多時候我們需要去測量反向電壓。若只是單純要測量芯片的特性，基本上使用電源和萬用表即可。主要可測試的項目包括正向電壓、擊穿電壓、漏電流…測試LED的整體IV曲線特性幾個參數正向電壓:Vf擊穿電壓:Vr漏電流:IL這些項目的測試其實并不算困難，但必須要選對合適的測量儀器。若是選擇了不適合的測量儀器，測試的值誤差則會非常大。