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    IAI電缸伺服機(jī)械手
    發(fā)布者:深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司  發(fā)布時間:2020-11-27 11:37:33  訪問次數(shù):613

    伺服機(jī)械手、IAI電缸的詳細(xì)信息:

    • 品牌/型號:IAI/RCS2-RA5R
    • 是否提供加工定制:是
    • 產(chǎn)品類型:三相異步電動機(jī)
    • 額定功率:240(kW)
    • 額定電壓:17(V)
    • 額定轉(zhuǎn)速:1800(rpm)

    RCS2-RA5R   

    電缸 拉桿型 

    本體寬度55mm 200V 伺服馬達(dá)  馬達(dá)折返型


    ■型號項目 RCS2 RA5R   ─ 60 ─           

    系列   類型 編碼器種類 馬達(dá)種類 導(dǎo)程 行程 適用控制器 電纜長度 選項
            I : 增量型規(guī)格 60:伺服馬達(dá) 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:無 參照以下
            A : 較好型規(guī)格 60W 8:8mm | T2: SCON P:1m 選項價格表
                4:4mm 300:300mm  SSEL S:3m  
                  (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) XSEL-P/Q  M:5m  
                    X □□:長度  
                      R □□:機(jī)械電纜  

    >>驅(qū)動軸規(guī)格

    ■ 導(dǎo)程與可搬重量型號馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程(mm)

    水平(kg) 垂直(kg)
    RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 60 16 12.0 2.0 63.8 50~300
    (每50mm)
    RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 25.0 5.0 127.5
    RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 50.0 11.5 255.1

    注釋: ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 適用控制器 ④ 電纜長度 ⑤ 選項

    ■ 行程與較高速度 (單位為mm/s)導(dǎo)程\\行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)

    16 800 755
    8 400 377
    4 200 188

    * 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容

    驅(qū)動方式 滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10
    重復(fù)定位精度 ±0.02mm
    空轉(zhuǎn) 0.1mm 以下
    基座 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理
    拉桿直經(jīng) φ30mm
    拉桿不旋轉(zhuǎn)精度 ±0.7 度
    使用環(huán)境溫度、濕度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露)

    >>適用控制器

    RCS2 系列的驅(qū)動軸,可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。

    壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人18823728361

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    名稱型號特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量

    定位型 SCON-C-60①-NP-2-② 較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位  512 點(diǎn)

    單相 AC
    100V


    單相 AC
    200V


    三相 AC
    200V
    (僅 XSELP/
    Q)

    較大
    360VA


    ※單軸規(guī)格
    150W 運(yùn)
    行時

    電磁閥模式 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 7 點(diǎn)
    串行通信
    專項使用型
    差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型 64 點(diǎn)
    脈沖串輸入
    專項使用型
    開集對應(yīng)脈沖串輸入型 (一)
    程序控制
    1-2 軸型
    SSEL-C-1-60①-NP-2-② 串行通信專項使用型 20000 點(diǎn)
    程序控制
    1-6 軸型
    XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型 4000 點(diǎn)

    ※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
    ※ ①標(biāo)示的是編碼器種類(I:增量型 /A:較好型)。
    ※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類(1:100V/2:單相 200V)。
    ※ ③標(biāo)示的是 XSEL 的型號名 (J/K/P/Q)。
    ※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類(1:100V/2:單相 200V/3:三相 200V)。

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