国产三级伦理在线,久久久久黄久久免费漫画,成人国产精品日本在线,欧美美最猛性xxxxxx

    IAI機械手-漢中
    發(fā)布者:深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司  發(fā)布時間:2024-03-06 10:19:12  訪問次數(shù):75

    IAI機械手-漢中

    IAI機械手-漢中

    IAI機械手-漢中

    IAI機械手-漢中

    IAI機械手-漢中

    IAI機械手-漢中

    對柔性機械臂的控制一般有如下方式:


    1、剛性化處理。完全忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度,NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。

    2、前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械振動看成是對剛性運動的確定性干擾而采用前饋補償?shù)霓k法來抵消這種干擾。德國的Bernd Gebler研究了具有彈性桿和彈性關節(jié)的工業(yè)機器人的前饋控制。張鐵民研究了基于利用增加零點來消除系統(tǒng)的主導極點和系統(tǒng)不穩(wěn)定的方法,設計了具有時間延時的前饋控制器,和PID控制器比較起來,可以更加明顯的消除系統(tǒng)的殘余振動。

    3、加速度反饋控制。Khorrami FarShad和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機械臂的末端軌跡控制問題。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

免責聲明:焊材網(wǎng)轉載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內容的真實性。如轉載作品侵犯作者署名權,或有其他諸如版權、肖像權、知識產權等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關權利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
0571-87774297  
主站蜘蛛池模板: 津南区| 平陆县| 邯郸县| 临安市| 大田县| 晋城| 和平区| 枣强县| 广州市| 孟津县| 正阳县| 忻州市| 苍山县| 梅州市| 沙河市| 怀集县| 大埔县| 商都县| 芒康县| 成都市| 清原| 阳江市| 黔南| 阜宁县| 武川县| 瑞丽市| 凉山| 米易县| 东丰县| 南涧| 祁东县| 洱源县| 巴林右旗| 蛟河市| 当涂县| 交城县| 呼伦贝尔市| 山阳县| 宜宾市| 稻城县| 乌兰县|