A02B-0333-C263 示教盒觸感控制器
首先是安全性。對非合作式工業機器人進行編程需要使用禁用開關。這是一種開關，可在操作員喪失能力(例如死亡、失去意識或從控制設備中移除)時自動運行。它通常用作故障安全的一種形式，停止機器以避免可能的危險。示教裝置使用戶能夠通過使用按犍控制禁用開關，將機器人的操作模式從示教模式切換到不受限制的操作模式。
對于協作機器人來說，也有一些緊急情況需要機器人自行停止工作。演示器具有確保安全和保護性停機的功能。所有系統都有可能發生故障，因此操作員需要有能力控制機器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人體可以進入工作單元或將機器人移動到任何所需的位置。演示器是執行這些操作的zui有效工具。
第二個優點是監控。示教裝置可用于監控機器人和工作單元內所有設備的行為錯誤和報警，甚至可以判斷機器人可能的行為錯誤。當程序運行時，指導.員是了解機器人操作和整個程序控制位置的窗口。
