A02B-0333-C263 示教盒觸感控制器
首先是安全性。對非合作式工業(yè)機器人進行編程需要使用禁用開關。這是一種開關，可在操作員喪失能力(例如死亡、失去意識或從控制設備中移除)時自動運行。它通常用作故障安全的一種形式，停止機器以避免可能的危險。示教裝置使用戶能夠通過使用按犍控制禁用開關，將機器人的操作模式從示教模式切換到不受限制的操作模式。
對于協(xié)作機器人來說，也有一些緊急情況需要機器人自行停止工作。演示器具有確保安全和保護性停機的功能。所有系統(tǒng)都有可能發(fā)生故障，因此操作員需要有能力控制機器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人體可以進入工作單元或將機器人移動到任何所需的位置。演示器是執(zhí)行這些操作的zui有效工具。
第二個優(yōu)點是監(jiān)控。示教裝置可用于監(jiān)控機器人和工作單元內所有設備的行為錯誤和報警，甚至可以判斷機器人可能的行為錯誤。當程序運行時，指導.員是了解機器人操作和整個程序控制位置的窗口。
