Fanuc伺服放大器βi系列SVM AO68-6130-H002是由三個(gè)基本模塊和兩個(gè)可選模塊組成的系統(tǒng)的一部分。配置包括伺服放大器、交流線路濾波器、連接器、保險(xiǎn)絲和電源變壓器模塊。通過/O鏈路的128DI和128 DO連接到CNC或類似的主機(jī)模塊。伺服放大器主機(jī)使用梯形程序向伺服放大器單元發(fā)送命令。該接口監(jiān)控狀態(tài)。指令命令發(fā)送到伺服放大器模塊，響應(yīng)命令發(fā)送到主機(jī)單元，如CNC。
優(yōu)勢
Fanuc AO6B-6130-H002使用的/O鏈路與分為兩個(gè)扇區(qū)的接口區(qū)域通信。其中一個(gè)接口區(qū)域是信號(hào)區(qū)域。信號(hào)區(qū)是復(fù)位和報(bào)警信號(hào)所在的地方。第二個(gè)接口區(qū)域是命令代碼區(qū)域。命令代碼區(qū)移動(dòng)命令并監(jiān)控狀態(tài)命令代碼。該接口提供多種功能，可與Fanuc AO6B-6130H0O2通信。它能夠直接讀取/寫入信號(hào)，并使用它來選擇適當(dāng)?shù)慕涌谀Ｊ揭约捌渌马?xiàng)，如啟動(dòng)和停止操作，并監(jiān)控觸發(fā)警報(bào)的條件。使用從接口收集的信息，伺服放大器通過鏈接功能代碼和命令數(shù)據(jù)發(fā)出命令。基本上，該接口與伺服放大器之間來回傳輸數(shù)據(jù)。它通過實(shí)現(xiàn)兩種操作模式來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)
如何使用Fanuc AO6B-6130-H002
與Fanuc AO68-6130-H002通信的兩種接口操作模式是外圍設(shè)備控制和直接命令。模式是如何選擇的?信號(hào)區(qū)的DRC信號(hào)通知選擇。直接命令接口向伺服放大器發(fā)出命令，例定位操作。它還可以發(fā)出其他命令，如等待、周界讀/寫和診斷數(shù)據(jù)命令。許多伺服放大器操作可以通過直接命令接口實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)接口是外圍設(shè)備控制接口。它能夠發(fā)送操縱外圍機(jī)床設(shè)備的命令。這會(huì)影響定位操作，如軸夾緊和松開，這可以通過一個(gè)簡單的命令完成。如果梯形程序已經(jīng)可用，這是一個(gè)有用的接口。
你如何知道哪個(gè)接口控制器正在與Fanuc伺服放大器通信?“O”DRC信號(hào)表示選擇了外圍設(shè)備控制接口，DRC"1”表示選擇了直接命令接口。正常情況下，電源接通時(shí)不會(huì)發(fā)生接口切換，但如果有必要，主機(jī)可以切換接口。它通過發(fā)送DRC信號(hào)來做到這一點(diǎn).
