Fanuc伺服放大器βi系列SVM AO68-6130-H002是由三個基本模塊和兩個可選模塊組成的系統的一部分。配置包括伺服放大器、交流線路濾波器、連接器、保險絲和電源變壓器模塊。通過/O鏈路的128DI和128 DO連接到CNC或類似的主機模塊。伺服放大器主機使用梯形程序向伺服放大器單元發送命令。該接口監控狀態。指令命令發送到伺服放大器模塊，響應命令發送到主機單元，如CNC。
優勢
Fanuc AO6B-6130-H002使用的/O鏈路與分為兩個扇區的接口區域通信。其中一個接口區域是信號區域。信號區是復位和報警信號所在的地方。第二個接口區域是命令代碼區域。命令代碼區移動命令并監控狀態命令代碼。該接口提供多種功能，可與Fanuc AO6B-6130H0O2通信。它能夠直接讀取/寫入信號，并使用它來選擇適當的接口模式以及其他事項，如啟動和停止操作，并監控觸發警報的條件。使用從接口收集的信息，伺服放大器通過鏈接功能代碼和命令數據發出命令。基本上，該接口與伺服放大器之間來回傳輸數據。它通過實現兩種操作模式來實現這一點
如何使用Fanuc AO6B-6130-H002
與Fanuc AO68-6130-H002通信的兩種接口操作模式是外圍設備控制和直接命令。模式是如何選擇的?信號區的DRC信號通知選擇。直接命令接口向伺服放大器發出命令，例定位操作。它還可以發出其他命令，如等待、周界讀/寫和診斷數據命令。許多伺服放大器操作可以通過直接命令接口實現。另一個接口是外圍設備控制接口。它能夠發送操縱外圍機床設備的命令。這會影響定位操作，如軸夾緊和松開，這可以通過一個簡單的命令完成。如果梯形程序已經可用，這是一個有用的接口。
你如何知道哪個接口控制器正在與Fanuc伺服放大器通信?“O”DRC信號表示選擇了外圍設備控制接口，DRC"1”表示選擇了直接命令接口。正常情況下，電源接通時不會發生接口切換，但如果有必要，主機可以切換接口。它通過發送DRC信號來做到這一點.
