機器人焊接是工業(yè)領(lǐng)域常見的機器人應(yīng)用之一，過去幾十年主要由汽車行業(yè)推動。機器人焊接在完成大批量重復(fù)焊接任務(wù)時效率***高。
有幾種不同類型的機器人焊接工藝，每種工藝都有其自身的優(yōu)勢和應(yīng)用類型。
7種機器人焊接工藝
盡管這遠(yuǎn)非完整列表，但以下是一些常見的機器人焊接形式：
電弧焊：電極和金屬底座之間的電弧會產(chǎn)生強烈的熱量，使兩部分熔化和混合。弧焊用于要求高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
電阻焊：電流在兩塊金屬之間通過，產(chǎn)生的熱量形成熔池，然后將兩塊連接在一起。電阻焊是***經(jīng)濟(jì)的機器人焊接形式，***適合熱處理項目。
點焊：一種電阻焊，點焊連接抵抗電流的薄金屬。它通常用于汽車行業(yè)，將鈑金框架連接在一起。
TIG 焊接：在非消耗性鎢電極和金屬部件之間形成電弧的高質(zhì)量工藝。也稱為氣體鎢極電弧焊 (GTAW)，當(dāng)精度至關(guān)重要時使用 TIG 焊接。
MIG 焊接：一種高熔敷率工藝，涉及將焊絲連續(xù)送入加熱的焊嘴。也稱為氣體保護(hù)金屬電弧焊 (GMAW)，它***適合需要系統(tǒng)簡單性和速度的應(yīng)用。
激光焊接：激光發(fā)生器通過光纖電纜傳送激光，通過機器人切割頭將零件焊接在一起。激光焊接，包括用于難以到達(dá)焊接位置的遠(yuǎn)程激光焊接，通常用于需要高精度的大批量應(yīng)用，例如汽車行業(yè)或醫(yī)療或珠寶行業(yè)。
等離子焊接：電離氣體通過銅噴嘴產(chǎn)生******的溫度。當(dāng)需要靈活性時使用等離子焊接，因為速度和溫度可以輕松調(diào)節(jié)。