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國際上，3D打印發展相對較早，商業原型出現在20世紀90年代，1986年美國科學家查爾斯赫爾開發出第一臺商業3D打印機。1993年，麻省理工學院獲得了3D打印技術專利。1995年，美國ZCorp公司獲得了麻省理工學院頒發的一次性許可證，并開始開發3D打印機。

2005年，ZCorp成功開發了Z510，這是市場上第一臺高清3D彩色頻譜打印機。2010年11月，美國團隊JimKor制造出了世界上第一款由3D打印機制造的汽車，如下圖所示。