ローディングアームが本體內部に収納されているタイプです。ローディングアームが上下及び前後に動作します。ユニット間ピッチを短縮でき、コンパクトな機械が構築できます。
ストローク
80 ～ 200mm（X：前後）
20 ～ 50mm（Z：上下）
※センタキャリの詳細は特長ページをご確認ください。
※【センタキャリ】の各型式の詳細は2D?3D CADダウンロードページをご確認ください。
| タイプ | 型式 | ストローク（X?Y） | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| エコノミ | X6092A | 80×20 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6092Aカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6091A | 100×30 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6091Aカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6091SA | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6091SAカバー有 | ダウンロード |
| セミロング | X6094 | 160×35 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6094カバー有 | ダウンロード |
| セミロング | X6094S | 160×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6094Sカバー有 | ダウンロード |
| ロング | X6085 | 200×50 | ダウンロード |
ローディングアームがユニットの左サイドまたは右サイドに取り付いているタイプです。アームの下部スペースを利用して、直進フィーダやコンベアが配置できます。
ストローク
80 ～ 160mm（X：前後）
20 ～ 50mm（Z：上下）
※ レフトキャリはユニット後方から見て左側を
ライトキャリは右側をアームが移動します。
[ Ｒ ] または[ Ｌ ] はモデルNo. の末尾に付きます。
※サイドキャリの詳細は特長ページをご確認ください。
※【サイドキャリ】の各型式の詳細は2D?3D CADダウンロードページをご確認ください。
| タイプ | 型式 | ストローク（X?Y） | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| エコノミ | X6072AL（R） | 80×20 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6072ALカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6071L（R） | 100×30 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071Lカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6071WL（R） | 100×30 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071WLカバー有 | |
| スタンダード | X6071SL（R） | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071SLカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6071WSL（R） | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071WSLカバー有 | |
| スタンダード | X6074HSL（R） | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6074HSLカバー有 | |
| セミロング | X6074L（R） | 160×35 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6074Lカバー有 | |
| セミロング | X6074SL（R） | 160×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6074SLカバー有 |
■特長
PPU型ロボット
X?Zストローク可変
■仕様
モデルタイプ：センタキャリ
リニアガイド：○
動的繰返し精度：±0.025mm
| 型式 | ストローク（X?Y） | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|
| X6091F | 100×25 | ダウンロード |
■概要
カム軸に取り付け、原點位置の検出やチャックの動作タイミング検出などに利用できます。
■特長
角度調整は2枚合わせ式のため簡単。検出ドグは180°、仕様にあわせて切り取れます。
■仕様
連數：1～6
穴徑：φ8?10?12
※【メカコントローラ】の各型式の詳細は2D?3D CADダウンロードページをご確認ください。
| 型式 | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|
|
MCR MSS |
ダウンロード | ダウンロード※例：MCR1 | ダウンロード |
■特長
供給＋90°ヒネル
ワークの姿勢変換や位置変換
■キャリタイプ
CWL
CWR
| 型式 | キャリタイプ | 対応PPU | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| 92-CW□□ | CWL/CWR | X6092A | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 91-CW□□ | CWL/CWR | X6091A | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 91-CW□□ | CWL/CWR | X6091SA | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 94-CW□□ | CWL/CWR | X6094 | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 94-CW□□ | CWL/CWR | X6094S | ダウンロード | ダウンロード | – |
■特長
供給＋90°ヒネル
ワークの姿勢変換や位置変換
■キャリタイプ
CWL
CWR
| 型式 | キャリタイプ | 対応PPU | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| 72-CW□□ | CWL/CWR | X6072AL | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 72-CW□□ | CWL/CWR | X6072AR | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71-CW□□ | CWL/CWR | X6071L | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71-CW□□ | CWL/CWR | X6071R | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71W-CW□□ | CWL/CWR | X6071WL | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71W-CW□□ | CWL/CWR | X6071WR | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 74-CW□□ | CWL/CWR | X6074L | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 74-CW□□ | CWL/CWR | X6074R | ダウンロード | ダウンロード | – |