江鈴國六直臂23米高空作業車采用115馬力發動機，3360mm軸距，四節六邊型工作臂同步伸縮，360度回轉裝置，前V型后H型單獨可調支腿，工作平臺和地面遙控器電氣操作，進口液壓自動調平，作業平臺承重250KG，作業高度23米，作業幅度14.5米，上下車自動互鎖裝置用于上下車互鎖，防止誤操作發生危險，應急電動應急泵當發動機及主泵發生故障時，可將工作人員送回到地面。
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解放國六折臂高空作業車特點臂架和支腿均采用低合金Q345型材，四周無焊縫，外形美觀，受力大，強度高；H型支腿穩定性好，支腿可同時或單獨操作，操作靈活，能適應多種工況；回轉機構采用可調節式，方便調節；轉臺雙向360°回轉，采用了先進的渦輪蝸桿式減速機構（具有自潤滑和自鎖功能），后期維護也可方便的通過調整螺栓位置輕松達到效果；