主要由提升機構、鋼絲繩、耙子、鋼絲繩滑輪、耙子張緊裝置、機械扭矩保護、移動驅動、地面固定軌道和移動定位裝置組成。整機的定位和清潔動作、耙斗的提升、耙斗的關閉、耙斗的污垢的刮除等都與鋼絲繩牽引耙式格柵凈化器的固定安裝相同，只是上部架子和下齒條分離，上齒條全部安裝在移動車輛上。其工作原理是：在凈化過程中，通過控制行程開關將齒條移動到需要凈化的格柵位置。當上下齒條 對準時，耙可以被順利地凈化。對于寬格柵，凈化器在凈化后移動耙的一個有效寬度。
并繼續凈化，直到格柵表面被凈化，并且格柵前后水位差達到正常值。對于多通道格柵，凈化器在凈化一個通道格柵之后移動到另一個通道，并且繼續凈化，直到所有格柵表面污垢被去除并且格柵前后水位差達到正常值。清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。工作負荷在250公斤到3000公斤之間(指單爪清污重量)。柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物。該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。