水電站自動格柵清污機分為液壓式（HYDRONIC）和抓斗式（CATRONC）：
主要分為：T系列：伸縮臂式，格柵寬度0.5m至10m，最大清理深度15m；K系列：折疊臂式，格柵寬度0.5m至13m，最大清理深度30m；KT系列：K系列與T系列的組合，格柵寬度0.5m至13m，最大清理深度30m；M-3000系列和M-5000系列：格柵寬度任意，最大清理深度50m以上；H系列：水平式格柵，用于平面安裝的格柵。
②性能優勢：a.無水下轉動、移動部件或導軌，構造簡單、工作安全并且維護量小，液壓耙斗格柵的所有部件都布置在水面之上
b.通過耙齒的可調壓緊力獲得的清理，保持格柵系統的恒定水通量，使清理過程最簡單化，即使耙齒水平操作，也可無障礙工作
c.寬廣的清理操作面，可以很容易的清理大型廢棄物，例如，樹干、樹根和油桶等
d. 低維護性、大功率液壓裝置，液壓驅動是操控動力的現代發展趨勢，將具有巨大的應用潛力，低維護費用，高度的工作安全性多功能系統
e.可選擇模塊：駕駛室、可轉動耙斗、移動式收集箱、提升限位裝置、可更換的爪形耙/鏟式耙、側裝式梳齒、帶雜物輸送裝置或帶雜物水洗裝置、遙控裝置