水電站自動(dòng)格柵清污機(jī)分為液壓式（HYDRONIC）和抓斗式（CATRONC）：
主要分為：T系列：伸縮臂式，格柵寬度0.5m至10m，最大清理深度15m；K系列：折疊臂式，格柵寬度0.5m至13m，最大清理深度30m；KT系列：K系列與T系列的組合，格柵寬度0.5m至13m，最大清理深度30m；M-3000系列和M-5000系列：格柵寬度任意，最大清理深度50m以上；H系列：水平式格柵，用于平面安裝的格柵。
②性能優(yōu)勢(shì)：a.無(wú)水下轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)部件或?qū)к墸瑯?gòu)造簡(jiǎn)單、工作安全并且維護(hù)量小，液壓耙斗格柵的所有部件都布置在水面之上
b.通過(guò)耙齒的可調(diào)壓緊力獲得的清理，保持格柵系統(tǒng)的恒定水通量，使清理過(guò)程最簡(jiǎn)單化，即使耙齒水平操作，也可無(wú)障礙工作
c.寬廣的清理操作面，可以很容易的清理大型廢棄物，例如，樹(shù)干、樹(shù)根和油桶等
d. 低維護(hù)性、大功率液壓裝置，液壓驅(qū)動(dòng)是操控動(dòng)力的現(xiàn)代發(fā)展趨勢(shì)，將具有巨大的應(yīng)用潛力，低維護(hù)費(fèi)用，高度的工作安全性多功能系統(tǒng)
e.可選擇模塊：駕駛室、可轉(zhuǎn)動(dòng)耙斗、移動(dòng)式收集箱、提升限位裝置、可更換的爪形耙/鏟式耙、側(cè)裝式梳齒、帶雜物輸送裝置或帶雜物水洗裝置、遙控裝置