日本三菱JE伺服電機(jī)HJ-KS152
產(chǎn)品說(shuō)明：
電動(dòng)機(jī)也易于使用
1.低慣性伺服電機(jī)與高慣性伺服電機(jī)加入產(chǎn)品線
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)有適合高速·高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的低慣性HJ-KS系列和，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性較高的高慣性HJ-FS系列。
可以根據(jù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部的慣量與運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇適合的伺服電機(jī)。
2.提升耐環(huán)境性:
HJ-KS系列、HJ-FS系列標(biāo)準(zhǔn)采用IP65*。提升其耐環(huán)境性。* 軸貫通部位除外。
3.柔性電纜引出方向
根據(jù)電纜的選定，可將伺服電機(jī)引出的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)器電纜裝至負(fù)載側(cè)或反負(fù)載側(cè)。
日本三菱JE伺服電機(jī)HJ-KS152
產(chǎn)品特點(diǎn)：
進(jìn)一步縮短節(jié)拍時(shí)間。
在以2.0 kHz為首的速度頻率響應(yīng)級(jí)別內(nèi)實(shí)現(xiàn)了較高的基本性能。
支持利用再生電量的MR - JE - AS將會(huì)加速機(jī)械性能的MAX化和節(jié)能化。
1、2.0 kHz速度頻率響應(yīng)：通過(guò)2.0 kHz速度頻率響應(yīng)級(jí)別的較高基本性能，大幅的改善了整定時(shí)間。實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高節(jié)拍化。
2、高分辨率編碼器：搭載 131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率編碼器。可實(shí)現(xiàn)高精度定位和順暢的旋轉(zhuǎn)。
3、MAX指令脈沖頻率4 Mpulses/s：支持通用接口的MR-JE-AS支持4Mpulses/s的MAX指令脈沖頻率。實(shí)現(xiàn)順暢的運(yùn)行。
4、位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制：MR - JE - AS的指令接口同時(shí)支持脈沖列指令和模擬量電壓指令。同時(shí)支持基于脈沖列指令的位置控制以及基于模擬量電壓指令的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
伺服放大器型號(hào)組成
伺服放大器與伺服電機(jī)組合
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伺服電機(jī) |
伺服放大器 |
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HJ-KS 3000 r/min 系列 |
HJ-KS13 |
MR-JE-10AS |
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HJ-KS23 |
MR-JE-20AS |
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HJ-KS43 |
MR-JE-40AS |
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HJ-KS73 |
MR-JE-70AS |
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HJ-KS103A |
MR-JE-100AS |
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HJ-KS103 |
MR-JE-100AS |
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HJ-KS153 |
MR-JE-200AS |
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HJ-KS203 |
MR-JE-200AS |
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HJ-KS 2000 r/min 系列 |
HJ-KS102 |
MR-JE-100AS |
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HJ-KS152 |
MR-JE-200AS |
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HJ-KS202 |
MR-JE-200AS |
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HJ-FS 系列 |
HJ-FS23 |
MR-JE-20AS |
|
HJ-FS43 |
MR-JE-40AS |
|
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HJ-FS73 |
MR-JE-70AS |
|
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HJ-FS103A |
MR-JE-100AS |
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參數(shù)規(guī)格
HJ-KS 3000 r/min系列 (低慣性) 規(guī)格
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伺服電機(jī)型號(hào) HJ-KS |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
103A(B) |
103(B) |
153(B) |
203(B) |
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對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào) |
參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合”部分。 |
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|
電源設(shè)備容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
1.7 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
|
|
連續(xù)特性 |
定格出力 [kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
3.2 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
|
|
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
9.5 |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3000 |
||||||||
|
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] |
5000 |
||||||||
|
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min] |
5750 |
||||||||
|
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù) |
標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] |
22.7 |
17.2 |
43.3 |
50.0 |
72.7 |
36.7 |
82.6 |
108 |
|
帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s] |
22.0 |
16.3 |
42.0 |
48.2 |
70.5 |
31.5 |
71.0 |
96.4 |
|
|
額定電流 [A] |
1.0 |
1.2 |
2.6 |
5.6 |
5.5 |
4.9 |
8.3 |
9.3 |
|
|
MAX電流 [A] |
3.2 |
3.8 |
8.3 |
18 |
18 |
16 |
30 |
31 |
|
|
再生制動(dòng)器頻率 *2, *3 [回/分] |
(注5) |
(注6) |
277 |
176 |
143 |
71 |
360 |
263 |
|
|
慣量矩J |
標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0446 |
0.236 |
0.374 |
1.14 |
1.39 |
2.76 |
2.76 |
3.75 |
|
帶有電磁制動(dòng)器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0460 |
0.248 |
0.386 |
1.18 |
1.44 |
3.21 |
3.21 |
4.20 |
|
|
推薦負(fù)載慣量比 (注1) |
15倍以下 |
||||||||
|
速度?位置檢出器 |
(增量型17位編碼器 (注4)伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131072pulses/rev) |
||||||||
|
油封 |
無(wú)(可支持帶油封伺服電機(jī)。 (HJ-KS_J) |
||||||||
|
耐熱等級(jí) |
130 (B) |
||||||||
|
結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 (防護(hù)等級(jí):IP65) (注2) |
||||||||
|
環(huán)境條件 *4 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行:0°C～40°C (無(wú)凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無(wú)凍結(jié)) |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
運(yùn)行:80%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) |
||||||||
|
環(huán)境 |
室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
||||||||
|
標(biāo)高 |
海拔1000m及以下 |
||||||||
|
耐振動(dòng) *5 |
X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2 |
||||||||
|
振動(dòng)等級(jí) |
V10 *7 |
||||||||
|
軸的許用負(fù)載 *6 |
L [mm] |
25 |
30 |
30 |
40 |
40 |
45 |
45 |
45 |
|
徑向[N] |
88 |
245 |
245 |
392 |
392 |
686 |
686 |
686 |
|
|
軸向[N] |
59 |
98 |
98 |
147 |
147 |
196 |
196 |
196 |
|
|
重量 |
標(biāo)準(zhǔn)[kg] |
0.56 |
1.0 |
1.4 |
2.6 |
3.0 |
4.3 |
4.3 |
5.3 |
|
帶有電磁制動(dòng)器[kg] |
0.68 |
1.3 |
1.7 |
3.1 |
3.5 |
5.3 |
5.3 |
6.3 |
|
HJ-KS 2000 r/min系列 (低慣性) 規(guī)格
|
伺服電機(jī)型號(hào) HJ-KS |
102(B) |
152(B) |
202(B) |
|
|
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào) |
參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合”部分。 |
|||
|
電源設(shè)備容量 *1 [kVA] |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
|
|
連續(xù)特性 |
定格出力 [kW] |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] |
4.8 |
7.2 |
9.5 |
|
|
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速 [r/min] |
2000 |
|||
|
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3000 |
|||
|
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3450 |
|||
|
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù) |
標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] |
82.6 |
137 |
159 |
|
帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s] |
70.9 |
122 |
148 |
|
|
額定電流 [A] |
4.7 |
8.2 |
159 |
|
|
MAX電流 [A] |
17 |
29 |
148 |
|
|
再生制動(dòng)器頻率 *2, *3 [回/分] |
164 |
608 |
8.3 |
|
|
慣量矩J |
標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] |
2.76 |
3.75 |
27 |
|
帶有電磁制動(dòng)器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
3.21 |
4.20 |
393 |
|
|
速度?位置檢出器 |
15倍以下 (增量型17位編碼器 (注4)伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:131072pulses/rev) |
|||
|
油封 |
無(wú)(可支持帶油封伺服電機(jī)。 (HJ-KS_J) |
|||
|
耐熱等級(jí) |
130 (B) |
|||
|
結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 (防護(hù)等級(jí):IP65) (注2) |
|||
|
環(huán)境條件 *4 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行:0°C～40°C (無(wú)凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無(wú)凍結(jié)) |
||
|
環(huán)境濕度 |
運(yùn)行:80%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) |
|||
|
環(huán)境 |
室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
|||
|
標(biāo)高 |
海拔1000m及以下 |
|||
|
耐振動(dòng) *5 |
X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2 |
|||
|
振動(dòng)等級(jí) |
V10 *7 |
|||
|
軸的許用負(fù)載 *6 |
L [mm] |
45 |
45 |
45 |
|
徑向[N] |
686 |
686 |
686 |
|
|
軸向[N] |
196 |
196 |
196 |
|
|
重量 |
標(biāo)準(zhǔn)[kg] |
4.3 |
5.3 |
7.2 |
|
帶有電磁制動(dòng)器[kg] |
5.3 |
6.3 |
8.2 |
|
產(chǎn)品圖片：
